1.一种运梁车悬挂总成，其特征在于，包括摆臂(1)、销轴(2)和角度检测装置(3)；所述摆臂(1)套设于所述销轴(2)上；所述角度检测装置(3)包括拨叉机构(31)和角度传感器(32)，所述拨叉机构(31)的一端拆卸式连接在所述摆臂(1)上，所述拨叉机构(31)的另一端拆卸式连接在所述角度传感器(32)的旋转轴(321)上；所述角度传感器(32)固定连接在所述销轴(2)上，且所述旋转轴(321)与所述销轴(2)同轴设置。
2.根据权利要求1所述的运梁车悬挂总成，其特征在于，所述拨叉机构(31)包括拨叉支架(311)和拨叉连杆(312)，所述拨叉支架(311)固定连接在所述摆臂(1)上，所述拨叉连杆(312)一端拆卸式连接在所述旋转轴(321)上，所述拨叉连杆(312)另一端拆卸式连接在所述拨叉支架(311)上。
3.根据权利要求2所述的运梁车悬挂总成，其特征在于，所述拨叉支架(311)设有第一豁口(3111)，所述拨叉连杆(312)卡接在所述第一豁口(3111)中。
4.根据权利要求2所述的运梁车悬挂总成，其特征在于，所述拨叉连杆(312)上设有第一孔结构(3121)，所述拨叉连杆(312)通过所述第一孔结构(3121)套设于所述旋转轴(321)上。
5.根据权利要求1所述的运梁车悬挂总成，其特征在于，所述销轴(2)设有槽型结构(21)，所述槽型结构(21)的空腔适于容纳所述角度传感器(32)，并且所述旋转轴(321)伸出所述槽型结构(21)的槽口外。
6.根据权利要求5所述的运梁车悬挂总成，其特征在于，所述槽型结构(21)的槽壁上设有第二豁口(211)，所述第二豁口(211)适于所述角度传感器(32)的导线穿过。
7.根据权利要求1所述的运梁车悬挂总成，其特征在于，所述角度检测装置(3)还包括固定连接在所述销轴(2)上的联接板(33)，所述联接板(33)设有第二孔结构(331)，所述角度传感器(32)固定连接在所述联接板(33) 上，并且所述旋转轴(321)穿过所述第二孔结构(331)。
8.根据权利要求2所述的运梁车悬挂总成，其特征在于，所述角度检测装置(3)还包括连接在所述销轴(2)上的帽体(34)，所述帽体(34)的侧壁上设有第三豁口(341)，所述拨叉连杆(312)穿过所述第三豁口(341)，并且所述第三豁口(341)适于供所述拨叉连杆(312)随所述摆臂(1)转动。
9.根据权利要求1所述的运梁车悬挂总成，其特征在于，还包括弯臂(4)和油缸(5)，所述油缸(5)的两端分别活动连接在所述弯臂(4)和所述摆臂(1)上，所述弯臂(4)与所述摆臂(1)通过所述销轴(2)铰接，所述油缸(5)驱动所述摆臂(1)以所述销轴(2)为圆心摆动。
10.一种运梁车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的运梁车悬挂总成。
