1.一种异构声呐阵列信号处理系统，其特征在于，所述系统包括PCIE底板、以及通过所述PCIE底板上的板载系统接口进行数据通信的多个嵌入式计算芯片；其中，所述板载系统接口包括ROOT端接口和END端接口，与所述ROOT端接口连接的计算芯片通过所述PCIE底板上的PCIE SWITCH控制与所述END端接口连接的计算芯片。
2.根据权利要求1所述的异构声呐阵列信号处理系统，其特征在于，所述计算芯片包括现场可编程门阵列器件，所述现场可编程门阵列器件用于接口通信和数据存储。
3.根据权利要求2所述的异构声呐阵列信号处理系统，其特征在于，所述现场可编程门阵列器件内部集成ARM Cortex-A9控制器，外部设置第一电源接口、第一预留电源模块、与所述第一预留电源模块配合使用的第一开关、第一JTAG接口、第一PCIE 4x接口、第一网络端口、第一HDMI接口、第一USB接口和第一M.2接口。
4.根据权利要求3所述的异构声呐阵列信号处理系统，其特征在于，所述现场可编程门阵列器件为ZYNQ-7000系列中的Z7035。
5.根据权利要求2所述的异构声呐阵列信号处理系统，其特征在于，所述计算芯片还包括数字信号处理器，所述数字信号处理器用于对小型声呐阵列信号进行滤波和功率谱计算。
6.根据权利要求5所述的异构声呐阵列信号处理系统，其特征在于，所述数字信号处理器为DSP-6000系列，并在外部设置第二电源接口、第二预留电源模块、与所述第二预留电源模块配合使用的第二开关、第二JTAG接口、第二PCIE 4x接口、第二网络端口、第二HDMI接口和第二USB接口。
7.根据权利要求6所述的异构声呐阵列信号处理系统，其特征在于，所述数字信号处理器为所述DSP-6000系列中的C6678。
8.根据权利要求2所述的异构声呐阵列信号处理系统，其特征在于，所述计算芯片还包括图像处理器，所述图像处理器用于对大型声呐阵列信号进行滤波和波束形成，并计算得到目标方位。
9.根据权利要求8所述的异构声呐阵列信号处理系统，其特征在于，所述图像处理器内部集成ARM控制器，外部设置第三电源接口、第三预留电源模块、与所述第三预留电源模块配合使用的第三开关、第三JTAG接口、第三PCIE 4x接口、第三网络端口、第三HDMI接口、第三USB接口和第二M.2接口。
10.根据权利要求9所述的异构声呐阵列信号处理系统，其特征在于，所述图像处理器为JETSON系列中的TX2。
