一种电动拧紧装置

1.一种电动拧紧装置，其特征在于，包括：装置主体、拧紧模块、电源模块、角度调节模块、控制模块以及连接件；所述装置主体包括操作杆以及工具主体；所述工具主体通过连接件与所述操作杆连接；所述拧紧模块安装于所述工具主体上；所述角度调节模块安装于所述工具主体上，且与所述连接件连接，用于驱动所述工具主体转动；所述电源模块安装于装置主体上，且分别与所述拧紧模块、所述角度调节模块以及所述控制模块电连接；所述控制模块分别与所述角度调节模块以及所述拧紧模块电连接。 2.根据权利要求1所述的一种电动拧紧装置，其特征在于，所述控制模块包括主控器以及子控器；所述主控器安装于所述工具主体上，且与所述拧紧模块、所述角度调节模块以及所述电源模块电连接；所述子控器与所述主控器电连接，且所述子控器上设有操作面板。 3.根据权利要求2所述的一种电动拧紧装置，其特征在于，所述工具主体包括第一固定座以及第二固定座；所述拧紧模块垂直安装于所述第一固定座的第一侧壁上；所述第二固定座垂直安装于所述第二固定座的第一侧壁上，且用于支撑所述拧紧模块。 4.根据权利要求3所述的一种电动拧紧装置，其特征在于，所述第一固定座包括第一座壳以及第一密封板；所述拧紧模块以及所述第二固定座分别垂直安装于所述第一座壳的第一侧壁上；所述第一座壳上与第一侧壁对立的第二侧壁开设有第一安装口；所述第一密封板可拆卸安装于所述第一安装口上；所述主控器安装于所述第一座壳内。 5.根据权利要求3所述的一种电动拧紧装置，其特征在于，所述拧紧模块包括固定壳、第一旋转电机以及卡盘；所述固定壳垂直安装于所述第一固定座的第一侧壁上，且与所述第二固定座顶部接触相抵；所述第一旋转电机安装于所述固定壳内，所述第一旋转电机的固定端与所述第一固定座的第一侧壁垂直连接，输出端与所述卡盘连接。 6.根据权利要求5所述的一种电动拧紧装置，其特征在于，所述固定壳上开设有多个第一镂空孔。 7.根据权利要求5所述的一种电动拧紧装置，其特征在于，还包括电源支架；所述电源支架安装于所述固定壳上，且设有用于容置电源模块的安装工位。 8.根据权利要求4所述的一种电动拧紧装置，其特征在于，第二固定座包括第二座壳以及第二密封板；所述第二密封板与所述第一固定座的第一侧壁垂直连接；所述第二座壳安装于所述第二密封板上；所述角度调节模块安装于所述第二座壳内。 9.根据权利要求8所述的一种电动拧紧装置，其特征在于，所述角度调节模块包括第二旋转电机以及减速器；所述第二旋转电机安装于所述第二密封板上；所述减速器安装于所述第二密封板上，且所述减速器的输入轴与所述第二旋转电机的输出轴同步转动连接，所述减速器的输出轴伸出所述第二座壳，且与所述连接件的同步转动连接。 10.根据权利要求9所述的一种电动拧紧装置，其特征在于，所述连接件包括第一连接头以及第二连接头；所述第一连接头呈Y形，所述第一连接头的第一端上设有用于避让所述第一座壳的避让槽，所述第一连接头于所述避让槽的侧壁上开设有与所述减速器的输出轴同步转动连接的轴孔；所述第二连接头与所述第一连接头的第二端连接。