充电桩

1.一种充电桩，用于为具有充电座的机器人充电，其特征在于，所述充电桩包括：外壳(1)，包括门体(11)和与所述门体(11)连接以形成容纳空间的固定部(12)；充电器(2)，位于所述容纳空间内；电极装置(3)，固定于所述门体(11)上，所述电极装置(3)包括电极柱(31)，所述电极柱(31)与所述充电器(2)电连接；罩壳(4)，设置于所述电极装置(3)的周侧，所述罩壳(4)穿设所述门体(11)且能够沿大致垂直于所述门体(11)的第一方向(X)伸缩，所述罩壳(4)远离所述外壳(1)的一端设置有弹性垫(41)；当所述机器人的所述充电座的充电接口与所述电极柱(31)接触时，所述弹性垫(41)抵靠至所述机器人的表面。 2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，还包括：第一底座(5)，设置于所述容纳空间内且与所述门体(11)密封连接，所述第一底座(5)具有容纳所述罩壳(4)的容纳腔(51)；第二底座(6)，与所述第一底座(5)连接；导向柱(7)，一端伸入所述容纳腔(51)并与所述罩壳(4)连接，另一端伸入所述第二底座(6)中且能够在所述第二底座(6)中伸缩，以带动所述罩壳(4)沿所述第一方向(X)伸缩。 3.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述导向柱(7)的数量为两个，分别设置在所述电极柱(31)的左右两侧；或者，所述导向柱(7)的数量为四个，分别设置在所述电极柱(31)的四个角落处。 4.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述第二底座(6)设置有沿所述第一方向(X)延伸的第一安装槽(61)，所述导向柱(7)伸入所述第一安装槽(61)内，在所述导向柱(7)的外周设置有第一弹性件(62)。 5.根据权利要求4所述的充电桩，其特征在于，所述导向柱(7)设置有第一轴肩(71)，第一安装槽(61)包括主体部分和第一端部，所述第一端部的截面尺寸小于所述主体部分的截面尺寸，所述第一弹性件(62)套设于所述导向柱(7)的外周，且位于所述第一端部与所述第一轴肩(71)之间。 6.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述导向柱(7)伸入所述容纳腔(51)的所述一端与所述罩壳(4)通过连接件(72)固定连接或者枢转连接。 7.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，在所述罩壳(4)穿过所述门体(11)的位置处设置有柔性的褶皱件(42)，所述褶皱件(42)随所述罩壳(4)的运动而伸展或者回缩。 8.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述电极装置(3)还包括与所述充电器(2)电连接的微动开关(32)，所述电极柱(31)沿所述第一方向(X)可伸缩，且所述电极柱(31)与所述微动开关(32)接触到位时启动所述充电器(2)。 9.根据权利要求8所述的充电桩，其特征在于，所述电极装置(3)还包括：第一支撑座(33)，固定于所述门体(11)外；第二支撑座(34)，固定于所述门体(11)内，所述电极柱(31)的一部分沿所述第一方向(X)可伸缩地容纳于所述第一支撑座(33)与所述第二支撑座(34)之间，所述微动开关(32)设置于所述第二支撑座(34)上。 10.根据权利要求9所述的充电桩，其特征在于，所述第二支撑座(34)设置有沿所述第一方向(X)延伸的第二安装槽(341)，所述电极柱(31)伸入所述第二安装槽(341)内，在所述电极柱(31)的外周侧设置有第二弹性件(342)。 11.根据权利要求10所述的充电桩，其特征在于，所述电极柱(31)设置有第二轴肩(311)，所述第二轴肩(311)的一侧能够抵靠至所述第一支撑座，第二弹性件(342)套设于所述电极柱(31)的外周，且位于第二轴肩(311)与所述第二安装槽(341)的端部之间。 12.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，充电桩还包括位于所述容纳空间的支架(8)，所述支架(8)具有预定高度，所述充电器(2)设置于所述支架(8)上。 13.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述固定部(12)的侧面上设置有与所述充电器(2)对应的通风窗(121)，所述通风窗(121)为开口朝下的弧形板件。 14.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述外壳(1)还包括与所述固定部(12)连接的挡板(13)，所述挡板(13)沿所述第一方向(X)延伸，并至少覆盖于所述电极装置(3)。 15.根据权利要求14所述的充电桩，其特征在于，所述挡板(13)或者所述固定部(12)的侧面上设置有指示灯(131)，所述指示灯(131)与所述充电器(2)电连接，用于指示所述充电器(2)的充电状态。 16.根据权利要求14所述的充电桩，其特征在于，所述挡板(13)或者所述固定部(12)的侧面上还设置有可开合的辅助门体(133)，所述辅助门体(133)的位置与所述充电器(2)的电源的位置对应。 17.根据权利要求14所述的充电桩，其特征在于，所述挡板(13)或者所述固定部(12)的侧面上还设置有与所述充电器(2)电连接的手动充电接口(132)。 18.一种充电桩，用于为具有充电座的机器人充电，其特征在于，所述充电桩包括：外壳(1)，包括门体(11)和与所述门体(11)连接以形成容纳空间的固定部(12)；充电器(2)，位于所述容纳空间内；电极装置(3)，固定于所述门体(11)上，所述电极装置(3)包括电极柱(31)，所述电极柱(31)与所述充电器(2)电连接；罩壳(4)，设置于所述电极装置(3)的周侧，所述罩壳(4)穿设所述门体(11)且能够沿大致垂直于所述门体(11)的第一方向(X)伸缩，所述罩壳(4)为弹性材料制成的结构件；当所述机器人的所述充电座的充电接口与所述电极柱(31)接触时，所述罩壳(4)的端面抵靠至所述机器人的表面。