1.一种隧道防护台车，包括骨架(1)和四组行走装置(2)，所述骨架(1)包括两根横梁(11)，所述行走装置(2)包括安装在横梁(11)下方的多个车轮(23)，其特征在于：还包括升降装置(3)和辅助支撑装置(4)，所述升降装置(3)设置有多组，升降装置(3)包括套筒(31)、第一液压缸(32)、固定槽(33)和安装板(34)，所述套筒(31)的上端固定在横梁(11)下部，第一液压缸(32)固定在套筒(31)内且第一液压缸(32)的输出端竖直朝下设置并能够伸出套筒(31)，所述固定槽(33)固定在第一液压缸(32)输出端上且槽口朝下设置，安装板(34)固定在固定槽(33)的槽口处，所述安装板(34)的板面大于固定槽(33)槽口的面积；所述辅助支撑装置(4)对应支撑装置设置有多组，辅助支撑装置(4)包括固定座(41)、螺杆(42)、连接块(43)、支撑杆(44)、铰接杆(45)和第二电机(46)，所述固定座(41)设置有两个且间隔固定在横梁(11)下部，所述螺杆(42)活动安装在两个固定座(41)上且能够绕其自身轴线转动，连接块(43)螺纹连接在螺杆(42)位于两个固定座(41)之间的一段上，所述支撑杆(44)的上端铰接在连接块(43)的下部，当支撑杆(44)处于竖直状态时，其下端低于车轮(23)的最低点，所述铰接杆(45)的长度大于支撑杆(44)，铰接杆(45)的两端分别铰接在一个固定座(41)上和支撑杆(44)的下端，第二电机(46)固定在横梁(11)的下部，第二电机(46)输出轴与螺杆(42)的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种隧道防护台车，其特征在于：所述骨架(1)还包括第一立柱(12)、第一连接杆(13)、第二立柱(14)、第二连接杆(15)和加强杆(16)，所述第一立柱(12)设置有多根并均匀固定在两根横梁(11)上，所述第一连接杆(13)设置有多根，每根第一连接杆(13)的两端分别固定连接在两根对应的第一立柱(12)上，所述第二立柱(14)设置有多根且均分为多组，第二立柱(14)的下端固定在第一连接杆(13)的上部，第二连接杆(15)设置有多根且分别固定连接在多根第二立柱(14)上，所述加强杆(16)水平设置有多根，多根加强杆(16)的两端分别固定在两个相邻的第一连接杆(13)之间与两根相邻的第二连接杆(15)之间。
3.根据权利要求1所述的一种隧道防护台车，其特征在于：所述行走装置(2)还包括固定板(21)、固定轴(62)、第一电机(24)和链条(25)，所述固定板(21)竖直设置有八块且均分为四组，一组固定板(21)间隔固定在横梁(11)的下部，固定板(21)所在平面平行于横梁(11)的长度方向，每组两块固定板(21)之间转动安装有安装轴(22)，多个车轮(23)分别固定安装在安装轴(22)上，所述第一电机(24)设置有四个且分别固定在横梁(11)下部，所述链条(25)设置有四根且每根链条(25)分别连接在一个第一电机(24)的输出轴与安装轴(22)上。
4.根据权利要求1所述的一种隧道防护台车，其特征在于：所述连接块(43)的上部设置有圆弧面，所述圆弧面与横梁(11)的下部抵接。
5.根据权利要求3所述的一种隧道防护台车，其特征在于：还包括两组防护装置(5)，所述防护装置(5)包括第一防护板(51)和第二防护板(52)，所述第一防护板(51)的长度与横梁(11)的长度一致且宽度小于车轮(23)最低点到横梁(11)的距离，第一防护板(51)竖直设置且固定在横梁(11)上且位于防护台车外部，第二防护板(52)的长度与第一防护板(51)一致，第二防护板(52)可升降安装在第一防护板(51)上。
6.根据权利要求5所述的一种隧道防护台车，其特征在于：所述防护装置(5)还包括滑槽(53)和滑块(54)，所述滑槽(53)设置有两个且均固定在第一防护板(51)背离横梁(11)的板面上，滑槽(53)槽口的横截面呈T型且槽口朝向背离第一防护板(51)，所述滑块(54)设置有两个且为与滑槽(53)槽口适配的T型块并分别滑动安装在两个滑槽(53)内，滑块(54)位于槽口外的一端与第二防护板(52)固定连接。
7.根据权利要求3所述的一种隧道防护台车，其特征在于：还包括连接装置(6)，所述连接装置(6)包括两个定滑轮(61)、固定轴(62)、挡片(63)、缠绕辊(64)、钢丝绳(65)、棘轮(66)、棘爪(67)和把手(68)，两个所述定滑轮(61)均固定安装在横梁(11)上，所述固定轴(62)的一端固定在横梁(11)上，所述挡片(63)固定在固定轴(62)的另一端上，所述缠绕辊(64)转动安装在固定轴(62)上，所述钢丝绳(65)的两端分别固定连接在第二防护板(52)上与缠绕辊(64)上，所述棘轮(66)固定在缠绕辊(64)的一端上，所述棘爪(67)转动安装在横梁(11)上且位于棘轮(66)的上方，把手(68)水平设置且一端固定在缠绕辊(64)靠近挡片(63)的一端上。
8.根据权利要求2所述的一种隧道防护台车，其特征在于：还包括两个第二液压缸(7)，两个所述第二液压缸(7)均水平设置且分别固定在两个对应的第一立柱(12)上，第二液压缸(7)的输出端上固定支护板(71)。
