1.一种用于标准节的伸缩式夹持机构，其特征在于，包括：滚筒，开设有中空腔；从动齿轮，固定连接于所述滚筒的外筒壁；支架，沿着其长度方向滑动连接于所述中空腔；伸缩调节气缸，其缸体固定连接于所述支架；伸缩基板，其背面固定连接于所述伸缩调节气缸的活塞杆；折板夹具，设置于所述伸缩基板；斜腹杆夹具，设置于所述伸缩基板；复数个所述伸缩调节气缸设置于所述支架的前侧端与后侧端，两个所述伸缩基板分别设置于所述支架的前方与后方，在所述折板夹具的位置，所述伸缩基板开设有第一方孔与第二方孔；所述折板夹具包括：第一基座，固定连接于所述伸缩基板的正面；折板用气缸，其缸体与所述第一基座铰接；第二基座，固定连接于所述伸缩基板的正面；折板夹持块，其中凸部与所述第二基座铰接；折板夹持爪，铰接于所述折板夹持块的头部；折板支撑座，固定连接于所述伸缩基板的正面；防护罩，固定连接于所述伸缩基板的正面；两个所述第一基座设于所述第一方孔的长度方向两侧边缘，两个所述第二基座设于所述第二方孔的长度方向两侧边缘，两个所述第二基座均位于两个所述折板支撑座之间，所述折板用气缸位于所述第一方孔中，所述折板用气缸的活塞杆与所述折板夹持块的尾部铰接，所述折板用气缸的活塞杆位于所述第一方孔与第二方孔中，所述折板夹持块位于所述第二方孔中，所述折板夹持爪具有L型端部，所述L型端部的两端固设有圆弧形的第一夹持凸起，所述防护罩能遮住所述折板用气缸；所述斜腹杆夹具包括：支座，固定连接于所述伸缩基板的正面；斜腹杆夹持座，固定连接于所述支座；斜腹杆夹持爪，铰接于所述斜腹杆夹持座；斜腹杆用气缸，其活塞杆与所述斜腹杆夹持爪的尾部铰接；所述斜腹杆用气缸的缸体与所述夹持座铰接，所述夹持座的上端具有夹持槽，所述斜腹杆夹持爪的头部具有第二夹持凸起，所述夹持槽与第二夹持凸起能拼合组成与斜腹杆形状相对应的夹口，所述斜腹杆夹持座的支撑面朝向所述斜腹杆夹持爪，所述斜腹杆夹持爪具有上限位面、过渡圆弧面与下限位面，所述上限位面、过渡圆弧面与下限位面能与所述支撑面贴合，所述斜腹杆用气缸的活塞杆的伸缩推动所述斜腹杆夹持爪旋转，使所述夹口夹合与打开。
2.如权利要求1所述的一种用于标准节的伸缩式夹持机构，其特征在于，所述折板夹持块的头部开设有第一连接口，所述折板夹持爪铰接于所述第一连接口。
3.如权利要求1所述的一种用于标准节的伸缩式夹持机构，其特征在于，所述折板夹持块的尾部开设有第二连接口，所述折板用气缸的活塞杆通过接头铰接于所述第二连接口。
4.如权利要求1所述的一种用于标准节的伸缩式夹持机构，其特征在于，所述折板夹具还包括支撑调节块，两个所述支撑调节块分别固设于两个所述折板支撑座。
5.如权利要求1所述的一种用于标准节的伸缩式夹持机构，其特征在于：所述斜腹杆夹持座具有定位面，所述定位面与所述夹持槽的槽面相切。
6.如权利要求1所述的一种用于标准节的伸缩式夹持机构，其特征在于，在所述斜腹杆夹具中，所述斜腹杆夹持座、斜腹杆夹持爪、斜腹杆用气缸均有两个，且均对称设置于所述支座，两个所述夹口能分别夹住所述斜腹杆的两端。
7.如权利要求1所述的一种用于标准节的伸缩式夹持机构，其特征在于，还包括推动气缸，所述中空腔固设有滑槽座，所述支架的上下两侧面固设有导轨，所述导轨与滑槽座滑动连接，所述推动气缸的缸体固定连接于所述中空腔，所述推动气缸的活塞杆与所述支架固定连接。
8.如权利要求1所述的一种用于标准节的伸缩式夹持机构，其特征在于，还包括端板与连杆，所述端板与所述滚筒的外筒壁固定连接，所述端板有两个且对称设置，两个所述端板之间固设有四个连杆。
9.如权利要求8所述的一种用于标准节的伸缩式夹持机构，其特征在于，所述端板上还设置有主管夹具，所述主管夹具包括：主管用气缸，其缸体固定连接于所述端板的外侧面；定位套，固定连接于所述端板的内侧面；主管夹持锥头，滑动连接于所述定位套；所述主管用气缸的活塞杆滑动连接于所述端板，还与所述主管夹持锥头固定连接。
10.如权利要求1所述的一种用于标准节的伸缩式夹持机构，其特征在于，还包括：机架，用于放置在工作台上；旋转电机，其机身固定连接于所述机架；主动齿轮，固定连接于所述旋转电机的输出轴；所述滚筒转动连接于所述机架，所述主动齿轮与所述从动齿轮通过啮合连接。
