1.一种冰箱的控制方法，所述冰箱包括门体、连接于所述门体的翻转梁、用于驱动所述门体在打开位置和关闭位置之间往复转动的开闭机构、以及用于驱动所述翻转梁在翻折位置和舒展位置之间翻转的翻转机构，并且所述控制方法包括：确定所述门体处于所述打开位置，所述翻转梁处于所述翻折位置；获取所述冰箱的关门信号；控制所述开闭机构驱动所述门体从所述打开位置向所述关闭位置转动，且在所述门体转动过程中检测所述门体相对于所述关闭位置的枢转角度；在所述枢转角度小于预设的第一角度阈值的情况下，控制所述翻转机构驱动所述翻转梁从所述翻折位置翻转至所述舒展位置；所述开闭机构包括旋转组件，其具有受控可转动地设置于所述冰箱的箱体且与所述门体铰接的旋转作用件；且控制所述开闭机构驱动所述门体从所述打开位置向所述关闭位置转动的步骤包括：获取所述旋转作用件的关门转动参数，所述旋转作用件的关门转动参数至少包括所述旋转作用件的转动方向和转动速度；按照所述旋转作用件的关门转动参数控制所述旋转作用件转动，从而带动所述门体向所述关闭位置转动；所述旋转组件还包括角度测量装置，用于检测所述门体的转动角度；且在按照所述旋转作用件的关门转动参数控制所述旋转作用件开始转动的同时，启动所述角度测量装置，以执行检测所述门体相对于所述关闭位置的枢转角度步骤；其中检测所述门体相对于所述关闭位置的枢转角度的步骤包括：获取所述打开位置相对于所述关闭位置的打开角度；根据所述打开位置相对于所述关闭位置的打开角度、以及所述角度测量装置检测到的所述门体的转动角度确定所述门体相对于所述关闭位置的枢转角度。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中在检测所述门体相对于所述关闭位置的枢转角度的同时，所述控制方法还包括：根据所述门体相对于所述关闭位置的枢转角度调整所述旋转作用件的转动速度。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其中根据所述门体相对于所述关闭位置的枢转角度调整所述旋转作用件的转动速度的步骤包括：判断所述门体相对于所述关闭位置的枢转角度是否小于预设的第二角度阈值，所述第二角度阈值大于所述第一角度阈值；若是，则提高所述旋转作用件的转动速度。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其中所述翻转机构包括受控可转动地设置于所述冰箱的箱体的翻转拨杆；且控制所述翻转机构驱动所述翻转梁从所述翻折位置翻转至所述舒展位置的步骤包括：获取所述翻转拨杆的翻转参数，所述翻转参数至少包括所述翻转拨杆的转动方向和转动角度；控制所述翻转拨杆按照所述翻转参数转动，从而带动所述翻转梁从所述翻折位置翻转至所述舒展位置。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其中所述翻转拨杆包括可转动地设置于所述箱体的转轴部和与所述转轴部固定连接的拨动部；其中所述拨动部形成有多个拨动凸起，相对于所述拨动部的中心轴线间隔均匀分布，且用于与所述翻转梁配合以带动所述翻转梁翻转；在控制所述翻转拨杆按照所述翻转参数转动之前，确定一所述拨杆凸起位于预设的工作位置；且在控制所述翻转拨杆按照所述翻转参数转动的过程中，每一所述拨动凸起转动至相邻位置的另一拨动凸起处。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其中在控制所述翻转机构驱动所述翻转梁从所述翻折位置翻转至所述舒展位置的步骤之后，所述控制方法还包括：确定所述门体处于所述关闭位置，所述翻转梁处于所述舒展位置；获取所述冰箱的开门信号，控制所述开闭机构驱动所述门体从所述关闭位置向所述打开位置转动。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其中所述开闭机构还包括顶杆组件，其具有受控可伸缩地设置于所述冰箱的箱体的顶出杆；控制所述开闭机构驱动所述门体从所述关闭位置向所述打开位置转动的步骤包括：获取所述顶出杆的伸缩参数，所述伸缩参数至少包括所述顶出杆的伸缩方向；按照所述伸缩参数控制所述顶出杆伸缩，从而顶开所述门体。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其中在按照所述伸缩参数控制所述顶出杆伸缩的步骤之后，控制所述开闭机构驱动所述门体从所述关闭位置向所述打开位置转动的步骤还包括：检测所述门体相对于所述关闭位置的枢转角度；在所述枢转角度大于预设的第三角度阈值的情况下，控制所述开闭机构的旋转作用件驱动所述门体继续转动。
