一种流水线上物料姿态识别与矫正系统及方法

本发明公开了一种流水线上物料姿态识别与矫正系统及方法，涉及姿态识别与矫正技术领域，解决流水线上物料翘起的识别与矫正的技术问题。系统包括控制模块、与所述控制模块均连接的传输流水线、矫正流水线、视觉检测模块及机器人；传输流水线与矫正流水线结合，结合处形成一采集区；视觉检测模块设置在采集区的上方，正对传输流水线；机器人设置在矫正流水线旁；本发明还提供了一种流水线上物料姿态识别与矫正方法。本发明能够提升现代生产、装配以及包装等流水线的智能化水平、提高其流水线的效率，大大降低人力成本。