1.一种冰箱的控制方法，所述冰箱包括门体和用于驱动所述门体在打开位置和关闭位置之间往复转动的开闭机构，所述开闭机构包括顶杆和导杆，其中所述顶杆配置成受控地伸出以顶开所述门体，所述导杆配置成受控地活动以带动所述门体转动；并且所述控制方法包括：确定所述门体处于所述关闭位置；获取所述冰箱的开门信号；控制所述顶杆伸出以顶开所述门体，并检测所述门体相对于所述关闭位置的枢转角度；判断所述门体相对于所述关闭位置的枢转角度是否大于预设的第一角度阈值；若是，则控制所述导杆活动以带动所述门体向所述打开位置转动；其中所述冰箱还包括连接于所述门体的翻转梁以及用于驱动所述翻转梁在翻折位置和舒展位置之间翻转的翻转机构，所述翻转机构包括翻转弹性组件，配置成在所述导杆带动所述门体向所述打开位置转动的过程中通过绕轴转动产生压缩形变，还配置成在所述导杆带动所述门体从所述打开位置向所述关闭位置转动的过程中通过绕轴反向转动以恢复所述压缩形变而释放弹力，从而驱使所述门体关闭，且促使所述翻转梁在所述门体关闭过程中翻转；且在控制所述导杆活动以带动所述门体向所述打开位置转动的过程中，所述控制方法还包括：在所述门体相对于所述关闭位置的枢转角度小于预设的第二角度阈值的情况下，检测所述门体的转动速度，所述第二角度阈值大于所述第一角度阈值；根据所述门体的转动速度对所述导杆进行控制，使得所述翻转弹性组件在所述门体转动过程中产生所述压缩形变。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中所述开闭机构还包括角度测量装置，用于检测所述门体相对于所述关闭位置的枢转角度；且在控制所述顶杆开始伸出的同时，启动所述角度测量装置，以执行检测所述门体相对于所述关闭位置的枢转角度步骤。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其中所述开闭机构还包括用于向所述导杆提供驱动力的第一驱动电机，在控制所述导杆活动以带动所述门体向所述打开位置转动的步骤中，启动所述第一驱动电机，以向所述导杆提供驱动力；且根据所述门体的转动速度对所述导杆进行控制的步骤包括：判断所述门体的转动速度是否小于预设的转速阈值；若是，则提高所述第一驱动电机的输出转速。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其中在控制所述导杆活动以带动所述门体向所述打开位置转动的过程中，所述控制方法还包括：在所述门体相对于所述关闭位置的枢转角度大于等于所述第二角度阈值的情况下，检测所述门体的转动速度变化率；根据所述门体的转动速度变化率调整所述第一驱动电机的输出转速。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其中根据所述门体的转动速度变化率调整所述第一驱动电机的输出转速的步骤包括：判断所述门体的转动速度变化率是否大于预设的变化率阈值；若是，则将所述第一驱动电机的输出转速调整为预设的最低输出转速。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其中所述开闭机构还包括用于向所述顶杆提供驱动力的第二驱动电机以及用于在所述顶杆受控地伸出之后带动所述顶杆缩回的复位弹性件；且在控制所述顶杆伸出以顶开所述门体的步骤中，启动所述第二驱动电机，以向所述顶杆提供驱动力；在控制所述顶杆伸出以顶开所述门体的步骤之后，且在所述导杆开始驱动所述门体向所述打开位置转动之后，所述控制方法还包括：控制所述第二驱动电机停机，使得所述复位弹性件带动所述顶杆缩回。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其中在所述门体向所述打开位置转动的过程中，所述翻转梁翻转至所述翻折位置；在所述门体转动至所述打开位置之后，所述控制方法还包括：获取所述冰箱的关门信号；控制所述导杆活动以带动所述门体向所述关闭位置转动，且在所述门体向所述关闭位置转动的过程中驱使所述翻转梁翻转至所述舒展位置。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其中获取所述冰箱的关门信号的步骤包括：检测所述门体处于所述打开位置的开门时长；判断所述开门时长是否超出预设的时长阈值；若是，则生成所述关门信号。
9.根据权利要求7所述的控制方法，其中在控制所述导杆活动以带动所述门体向所述关闭位置转动的同时，所述控制方法还包括：检测所述门体相对于所述关闭位置的枢转角度；判断所述枢转角度是否小于预设的第三角度阈值，所述第三角度阈值大于所述第二角度阈值；若是，则对所述导杆进行控制以提高所述门体的转动速度，使得所述翻转弹性组件在所述门体转动过程中恢复所述压缩形变。
