1.GIS设备内部多金属颗粒流动特性的三维多场耦合仿真方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:步骤1:以球形的拉格朗日粒子为基础的数学模型单元,设定好构成每一个金属颗粒的拉格朗日粒子中的每一个粒子的密度ρ ii 、半径r ii 、杨氏模量Y ii 、泊松比B ii ,构造出需要的颗粒模型,其中下标ii表示构成第i个颗粒的第i个拉格朗日粒子的序号;对于球形颗粒,ρ i =ρ ii ,r i =r ii ,Y i =Y ii ,B i =B ii ,ρ i 是第i个颗粒的密度,r i 是第i个颗粒半径,Y i 是第i个颗粒的杨氏模量,B i 是第i个颗粒的泊松比,对于线型颗粒可以利用刚性键连接拉格朗日粒子的方法生成;步骤2:设定计算域,计算域的大小取待研究的GIS设备的几何模型的尺寸;步骤3:设定边界壁的条件,边界的位置被计算域包含在内,GIS设备表面材料根据实际情况设置为固定的壁面,材料根据实际需要自行设置其密度ρ b 、杨氏模量Y b 和泊松比B b ,当金属颗粒在与壁面碰撞时,颗粒会发生反弹,同时会发生电荷转移;步骤4:设定颗粒的碰撞模型hertz tangential,对于多颗粒系统,补充设定颗粒间的相互作用力库仑力f q,ij 和弹性碰撞力f c,ij ,下标ij表示第i和第j个颗粒之间的相互作用,因此步骤3中的颗粒碰撞力和电荷转移的过程采用如下公式进行计算:对于颗粒发生碰撞电荷转移,其可能性有两个:Case1:颗粒间的相互碰撞:其中,Δq i 表示第i个颗粒表面发生的电荷转移的量,Δq j 表示第j个颗粒表面发生的电荷转移的量,C i 是第i个颗粒的电容,C j 是第j个颗粒的电容,第i个颗粒的电容C i =4πεr i ,第j个颗粒的电容C i =4πεr j ,ε是背景流体的绝对介电常数,r i 是第i个颗粒的半径,r j 是第j个颗粒的半径;Case2:颗粒与壁/电极的相互碰撞,颗粒与壁/电极碰撞时,其原有的电荷会中和在壁/电极上,并重新荷载新的电荷,采用下式求得q i :其中,n是从壁或电极表面指向外侧的法向量,S i 是第i个颗粒的表面积,E是颗粒与电极碰撞时刻的瞬时电场强度;颗粒间的弹性碰撞力:f c,ij =(k n δ ij n ij -γ n v n,ij )+(k t t ij -γ t v t,ij )其中,δ ij =|x i -x j |-r i -r j ,为颗粒i和j之间重叠的距离,x j 为颗粒j的位移;n ij =(x i -x j )/|x i -x j |为颗粒i和j碰撞的碰撞法向量;v n,ij =[(v i -v j )·n ij ]n ij 为颗粒i和j碰撞的相对速度的法向分量;v t,ij =v i -v j -v n,ij -(ω i +ω j )(x i -x j )/2为颗粒i和j碰撞的相对速度的切向分量,ω i 为颗粒i和j发生碰撞之后的颗粒i的旋转角速度,ω j 为颗粒i和j发生碰撞之后的颗粒j的旋转角速度; 为切向位移,t i 是冲击时间,t是碰撞接触的总时间,Δt是DEM的时间步长;对于颗粒i碰撞壁面的情况,则δ ij =x i -r i ;最后,采用下式计算出hertz tangential模型中的非线性弹性常数k n 、k t 、γ n 、γ t :其中,Y eff 为颗粒i和j发生碰撞时的等效的杨氏模量,G eff 为颗粒i和j发生碰撞时的等效剪切模量,r eff 为颗粒i和j发生碰撞时的颗粒半径,m eff 为颗粒i和j发生碰撞时的颗粒质量,β ij 为颗粒i和j发生碰撞时的阻尼比;采用下式计算出Y eff 、G eff 、r eff 、m eff 和β ij :其中,Y i 为第i个颗粒的杨氏模量,B i 为第i个颗粒的泊松比,Y j 为第j个颗粒的杨氏模量,B j 为第j个颗粒的泊松比,m i 为第i个颗粒的质量,m j 为第j个颗粒的质量,e ij 为碰撞恢复系数;步骤5:对每一个颗粒进行受力分析,并根据牛顿第二定律计算每一个颗粒的速度和位置,采用以下公式计算出每一个金属颗粒的转动惯量:其中, 是第i个颗粒的速度对时间的导数,g是重力加速度,V i 是第i个颗粒的体积,ρ f 是背景流体的密度,P是气体的压强,τ是流体粘性应力张量,f dep,i 是第i个颗粒的电场梯度力,f drag,i 是第i个颗粒的拖曳力,f vm ,i是第i个颗粒的虚拟质量力,f mag,i 是第i个颗粒的Magnus力,I i 是第i个颗粒的转动惯量矩阵, 是第i个颗粒角速度的一阶导数;上式中的参数采用以下公式求得:其中,C d 为拖曳力系数,U为流体的速度, 为流体的速度对时间的一阶导数,C l 为经验系数,C d 的取值采用下式求得:lgC d =1.51exp[-0.2865(lgR e,i -1.56)]-0.2exp[-0.1(lgR e,i -0.4127) 2 ](lgR e,i -0.4127)-1.04其中,R e,i 是第i个颗粒的雷诺数,R e,i =2ρ f r i |U-v i |/μ,μ是流体的粘性系数;步骤6:采用下式计算背景流场的速度和压强:其中,α是体积分数, V cell 是FVM单元的体积,t是时间;步骤7:根据步骤6求得的流场的速度U计算步骤5中每一个颗粒的f drag,i 、f mag,i 和f vm,i ,对于初始时刻,即t=0时刻来说,按U=0来计算上述力;步骤8:采用下式计算由颗粒上的电荷所产生的泊松电场E p :E p =∑E pm其中,E pm 是第m个FVM单元体心上的由金属颗粒带电而产生的泊松电场,E p 是整个GIS被划分成的所有的FVM单元上的E pm 的总和, 为第m个FVM单元体心上的由金属颗粒带电而产生的电位,且 Q pm 是第m个FVM单元内包含的所有的金属颗粒所带的电荷量的总和:其中,V cell-m 是第m个FVM单元的体积,q pm 是第m个FVM单元内包含的颗粒所带电荷的总量,α m 则是第m个FVM单元的体积分数;最后将E p 与背景电场E b 相叠加,得到E: U c =U m sin(2πf ac t+θ)其中,U c 是交流电压,U m 是U c 的幅值,f ac 是频率,当计算工频交流电工况时,f ac 取50Hz,当计算直流电工况时,f ac 取0,θ是初相位,取0,r是颗粒到电极的径向距离,R 2 是GIS模型的外径,R 1 是GIS模型的内径,采用公式E=E b +E p 计算出E;步骤9:按照上述步骤编写基于Linux系统下的LIGGGHTS代码和OpenFOAM代码及其算例脚本文件,编写编译完成之后按照CFDEM耦合的流程进行并行计算;步骤10:利用Paraview软件将计算结果后处理生成颗粒流动的实时动态分布的图像。