1.一种弹性垫板自动生产加工系统,其特征在于,其包括:呈环形的第一输送带(200),设于所述第一输送带(200)一侧的第二输送带(300),所述第一输送带(200)上均匀设有若干不断移送的模具(400),且所述模具(400)包括上模(401)和与所述上模(401)铰接的下模(402),所述第二输送带(300)上均匀设有若干弹性垫板(100);沿所述第一输送带(200)的移动方向依次设置有浇注机搅拌机头(1)、合模装置(2)、烘干室(3)和开模装置(4),且所述浇注机搅拌机头(1)位于所述第一输送带(200)上方;处于打开状态的模具(400)输送至所述浇注机搅拌机头(1)的下方时,所述浇注机搅拌机头(1)将浇注液浇注至所述模具(400)的下模(402)中,所述模具(400)输送至所述合模装置(2)处时在所述合模装置(2)的作用下扣合,所述模具(400)输送至所述烘干室(3)后,其内部的浇注液热熟化成为弹性垫板,所述模具(400)输送至所述开模装置(4)处时在所述开模装置(4)的作用下打开,处于打开状态的模具(400)再次输送至所述浇注机搅拌机头(1)的下方;所述开模装置(4)和所述浇注机搅拌机头(1)之间设有弹性垫板自动转移装置(5),弹性垫板自动转移装置(5)能够吸取所述模具(400)中的弹性垫板(100)并将所述弹性垫板(100)转移至所述第二输送带(300)上,以对所述弹性垫板(100)进行存储;沿所述第二输送带(300)的移动方向依次设有尺寸检测装置(6)、去毛边装置(7)和存储装置;所述尺寸检测装置(6)获取每个弹性垫板的尺寸,将不符合尺寸要求的弹性垫板剔除,符合尺寸要求的弹性垫板输送至所述去毛边装置(7)中进行磨边,经磨边后的弹性垫板输送至所述存储装置中存储;所述去毛边装置包括输送机构二(7-1)、翻转机构(7-2)、搬运机构(7-3)和冲切机构(7-4),所述翻转机构(7-2)与所述输送机构二(7-1)连接,所述搬运机构(7-3)和所述冲切机构(7-4)均位于所述输送机构二(7-1)的一侧;所述第二输送带包括入料输送带组,所述入料输送带组包括两条平行的入料传送带(7-12),所述翻转机构(7-2)位于两所述入料传送带(7-12)之间;输送机构二(7-1)包括出料支架(7-51),所述出料支架(7-51)上设有初拦截定位机构(7-53),所述初拦截定位机构(7-53)与所述搬运机构(7-3)的入料机械手(7-31)之间设置有精定位装置(7-7),所述精定位装置(7-7)包括移动机构及精限位机构,所述精限位机构包括限位平台(7-75)及设置于其上的仿形托板(7-76)、限位伸缩缸(7-77)、推板二(7-78),限位平台(7-75)与出料支架(7-51)固定,仿形托板(7-76)与弹性垫板(100)的长度、宽度相同,限位伸缩缸(7-77)与推板二(7-78)的数量均为4个、分别设置于仿形托板(7-76)的4个侧面外,推板二(7-78)固定于限位伸缩缸(7-77)的伸缩端、与仿形托板(7-76)的侧面平行,限位伸缩缸(7-77)伸出到位时,推板二(7-78)与仿形托板(7-76)的侧面相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种弹性垫板自动生产加工系统,其特征在于,所述尺寸检测装置(6)包括箱体(6-1)、厚度检测机构(6-3)和长宽检测机构(6-4),其中,所述第二输送带(300)贯穿所述箱体(6-1)的左侧面和右侧面,所述厚度检测机构(6-3)和所述长宽检测机构(6-4)均设置在所述箱体(6-1)的内部,且沿弹性垫板(100)的传送方向依次设置;所述厚度检测机构(6-3)包括至少一个传感器组(6-31)和厚度检测单元(6-32),且所述厚度检测单元(6-32)与传感器组(6-31)连接;所述传感器组(6-31)包括相对设置的上部传感器(6-311)和下部传感器(6-312),所述上部传感器(6-311)设于弹性垫板(100)的上方,所述下部传感器(6-312)设于弹性垫板(100)的下方,所述厚度检测单元(6-32)用于根据所述上部传感器(6-311)发送的数据和下部传感器(6-312)发送的数据检测弹性垫板(100)的厚度;所述长宽检测机构(6-4)包括位于弹性垫板(100)上方的摄像机(6-41)和长宽检测单元(6-42),且所述长宽检测单元(6-42)与所述摄像机(6-41)连接,所述摄像机(6-41)用于对弹性垫板(100)的上平面进行拍照,并将得到的图像发送至长宽检测单元(6-42),所述长宽检测单元(6-42)用于基于所述图像检测弹性垫板(100)的长度和宽度。
3.根据权利要求2所述的一种弹性垫板自动生产加工系统,其特征在于,所述厚度检测机构(6-3)还包括控制器,所述控制器与所述长宽检测单元(6-42)和所述厚度检测单元(6-32)连接,所述控制器内存储有预设厚度范围、预设长度范围和预设宽度范围;所述厚度检测单元(6-32)和所述长宽检测单元(6-42)分别将所述弹性垫板(100)的厚度、以及长度和宽度发送至所述控制器,所述控制器在确定厚度、长度和宽度中任一项不在预设厚度范围、预设长度范围和预设宽度范围内时,剔除所述弹性垫板(100)。
4.根据权利要求2所述的一种弹性垫板自动生产加工系统,其特征在于,其还包括:位于所述箱体(6-1)内部的剔除机构(6-5),所述剔除机构(6-5)包括:伸出杆(6-51)和汽缸(6-53),且所述伸出杆(6-51)与所述汽缸(6-53)的输出端连接;所述伸出杆(6-51)的移动方向与物料的传送方向垂直,所述伸出杆(6-51)用于在伸出时,将弹性垫板(100)推离出物料传送机构(6-2)。
5.根据权利要求1所述的一种弹性垫板自动生产加工系统,其特征在于,所述第二输送带(300)通过输送机构一移动,以输送待测量尺寸的弹性垫板,以及将所述弹性垫板输送处所述尺寸检测装置。
6.根据权利要求1所述的一种弹性垫板自动生产加工系统,其特征在于,所述第二输送带(300)通过输送机构二(7-1)移动,以输送待磨边的弹性垫板,以及将磨边后的弹性垫板输送至存储装置储存;所述翻转机构用于将所述弹性垫板(100)翻转180度,使得所述弹性垫板(100)上带有毛边的底面翻转朝上;所述搬运机构(7-3)用于将所述弹性垫板(100)搬运至所述冲切机构(7-4)上进行去毛边处理,以及将去除毛边的弹性垫板(100)搬运回所述第二输送带(300)上,以对去除毛边的弹性垫板(100)进行存储。
7.根据权利要求6所述的一种弹性垫板自动生产加工系统,其特征在于,所述输送机构二(7-1)包括入料支架(7-11),所述入料支架(7-11)上设有两个输送组件二、以及一个与两个所述输送组件二连接的驱动电机二,每个所述输送组件二包括主动轮二和从动轮二,所述主动轮二和所述从动轮二安装于所述入料支架(7-11)的上部,一条所述入料传送带套设在一个所述主动轮二和一个所述从动轮二的外侧,形成两边为入料传送带(7-12)、中间位置中空的入料传送平面。
8.根据权利要求7所述的一种弹性垫板自动生产加工系统,其特征在于,所述翻转机构(7-2)包括翻转电机(7-21)、翻转轴(7-22)、轴座(7-23)、翻转板(7-24)及第一位置传感器(7-25),所述翻转轴(7-22)通过轴座(7-23)设置于所述入料支架(7-11)上、与翻转电机(7-21)传动连接,所述翻转板(7-24)固定于翻转轴(7-22)上、具有绕所述翻转轴(7-22)旋转的自由度,所述翻转板(7-24)用于承托弹性垫板(100)的平面,所述平面低于所述第二输送带(300)的输送平面;所述第一位置传感器(7-25)靠近所述翻转轴(7-22)、设置于翻转板(7-24)的入料侧,第一位置传感器(7-25)的感应方向指向所述翻转板(7-24),所述第一位置传感器(7-25)的感应高度介于所述第二输送带(300)的输送平面与弹性垫板(100)的顶面之间。
9.根据权利要求8所述的一种弹性垫板自动生产加工系统,其特征在于,所述翻转板(7-24)通过中间位置与所述翻转轴(7-22)固定,所述翻转板(7-24)数量为两个、通过翻转轴(7-22)平行设置,两所述翻转板(7-24)之间的空隙高度大于所述弹性垫板(100)的厚度、沿弹性垫板(100)的运输方向形成可循环翻转的入料位和出料位两个工位。