一种弹性垫板自动去毛边系统

1.一种弹性垫板自动去毛边系统，其特征在于：其包括驱动装置、控制装置以及分别与驱动装置和控制装置连接的入料输送装置（1）、翻转装置（2）、搬运装置（3）、冲切装置（4）、出料输送装置（5），所述的入料输送装置（1）与出料输送装置（5）前后衔接，所述的翻转装置（2）设置于所述入料输送装置（1）上、位于所述入料输送装置（1）的后端与所述出料输送装置（5）衔接；所述的搬运装置（3）、冲切装置（4）设置于所述出料输送装置（5）的一侧，所述的搬运装置（3）的搬运范围包括所述冲切装置（4）的上方以及位于冲切装置（4）前后两端的出料输送装置（5）的上表面；所述的入料输送装置（1）包括入料支架（11）以及设置于所述入料支架（11）上的入料传送带机构及入料电机，所述的入料传送带机构的动力输入端与所述入料电机传动连接，所述的入料传送带机构中入料传送带（12）的数量为两条、分别设置于入料传动轴（14）靠近入料支架（11）的两侧，形成两边为传送带、中间位置中空的传送平面；两所述入料传送带（12）之间的距离小于弹性垫板（6）的宽度；所述的翻转装置（2）设置于两所述入料传送带之间；所述的出料输送装置（5）包括出料支架（51）以及设置于其上的出料传送机构、初拦截定位机构（53）和精定位装置（7），所述的精定位装置（7）包括移动机构及精限位机构，所述的精限位机构位于出料传送机构外的一侧，包括限位平台（75）及设置于其上的仿形托板（76）、限位伸缩缸（77）、推板B（78），所述的限位平台（75）与所述出料支架（51）固定，所述的仿形托板（76）的长度、宽度分别与所述弹性垫板（6）的长度、宽度相同，所述限位伸缩缸（77）与推板B（78）的数量均为4个、分别设置于所述仿形托板（76）的4个侧面外，所述的推板B（78）固定于限位伸缩缸（77）的伸缩端、与所述仿形托板（76）的侧面平行，所述限位伸缩缸（77）伸出到位时，所述的推板B（78）与所述仿形托板（76）的侧面相贴合。 2.根据权利要求1所述的一种弹性垫板自动去毛边系统，其特征在于：所述的翻转装置（2）包括翻转电机（21）、翻转轴（22）、轴座（23）、翻转板（24）及第一位置传感器（25），所述的翻转轴（22）通过轴座（23）设置于所述入料支架（11）上、与翻转电机（21）传动连接，所述的翻转板（24）固定于翻转轴（22）上、具有绕所述翻转轴（22）旋转的自由度，所述翻转板（24）用于承托弹性垫板（6）的平面与所述传送平面平行且低于所述入料输送装置（1）的传送平面；所述的第一位置传感器（25）靠近所述翻转轴（22）、设置于翻转板（24）的入料侧，第一位置传感器（25）的感应方向指向所述翻转板（24），所述第一位置传感器（25）的感应高度介于所述入料输送装置（1）的输送面与弹性垫板（6）的顶面之间。 3.根据权利要求2所述的一种弹性垫板自动去毛边系统，其特征在于：所述的翻转板（24）通过中间位置与所述翻转轴（22）固定，所述的翻转板（24）数量为两个、通过翻转轴（22）平行设置，两所述的翻转板（24）之间的空隙高度大于所述弹性垫板（6）的厚度、沿弹性垫板（6）的运输方向形成可循环翻转的入料位和出料位两个工位。 4.根据权利要求1所述的一种弹性垫板自动去毛边系统，其特征在于：所述的初拦截定位机构（53）设置于所述出料传送机构的前端、位于出料传送带（52）的上方，包括前进挡板（54）、侧边挡板（55）、伸缩缸A（56）及第二位置传感器（57），所述的前进挡板（54）垂直设置于所述出料传送带（52）上方、与出料传送带（52）的上表面之间设置有高度小于弹性垫板（6）厚度的缝隙，所述的前进挡板（54）与所述的出料支架（51）相对静止，所述的侧边挡板（55）及伸缩缸A（56）相对设置于所述出料传送带（52）的左右两侧，所述的伸缩缸A（56）的伸缩端指向所述侧边挡板（55）、与推板A（58）固定连接；所述伸缩缸A（56）伸出到位时，所述的侧边挡板（55）与所述推板A（58）的两个相对面之间的距离与所述弹性垫板（6）的宽度之差为0mm至5mm；所述的第二位置传感器（57）设置于所述前进挡板（54）与所述伸缩缸A（56）之间的出料支架（51）上，用于检测所述的弹性垫板（6）是否被前进挡板（54）拦截。 5.根据权利要求4所述的一种弹性垫板自动去毛边系统，其特征在于：所述的搬运装置（3）设置于所述出料输送装置的一侧，包括入料机械手（31）、出料机械手（32）及分别设置于两机械手上的夹具（33），所述的入料机械手（31）介于所述初拦截定位机构（53）及冲切装置（4）之间，所述入料机械手（31）的工作范围包括所述初拦截定位机构（53）的工作面上方与冲切装置（4）工作台的入料位；所述的出料机械手（32）设置于所述冲切装置（4）的后方，所述出料机械手（32）的工作范围包括所述冲切装置（4）的出料位与所述出料输送装置（5）的出料端；所述的夹具（33）通过负压吸附来获取、移动弹性垫板（6）。 6.根据权利要求5所述的一种弹性垫板自动去毛边系统，其特征在于：所述的初拦截定位机构（53）与所述入料机械手（31）之间还设置有精定位装置（7），所述的精定位装置（7）包括移动机构及精限位机构，所述的移动机构设置于所述出料支架（51）上，包括移动电机（71）、直线模组（72）、取料伸缩缸（73）及取料吸板（74），所述的直线模组（72）水平设置、与所述的移动电机（71）传动连接，所述直线模组（72）上滑块的移动方向垂直于所述出料传送机构的传送方向；所述的取料伸缩缸（73）固定于所述直线模组（72）的滑块上，所述的取料吸板（74）固定于所述取料伸缩缸（73）的伸缩端、与负压风管连通，所述取料吸板（74）的取料方向指向所述初拦截定位机构（53）的上表面；所述的直线模组（72）延伸至所述精限位机构的上方，所述的取料吸板（74）可沿直线模组（72）从初拦截定位机构（53）的上方移至所述精限位机构的上方。 7.根据权利要求5所述的一种弹性垫板自动去毛边系统，其特征在于：所述的冲切装置（4）为旋转式冲切装置（4），包括冲压机本体（41）以及设置于冲压机本体（41）上的冲压模具（42）、凸轮分度器（43）、旋转盘（44）及刀模（45），所述的冲压模具（42）设置于所述冲压机本体（41）的冲压头上；所述的旋转盘（44）与所述冲压模具（42）的冲压面平行，所述旋转盘（44）的中心位置与所述凸轮分度器（43）固定连接，所述的刀模（45）数量为三个、均匀设置于所述旋转盘（44）上，刀模（45）的外形与弹性垫板（6）配合，所述的刀模（45）旋转至所述冲压机本体的冲压模具（42）下后，能够与所述的冲压模具（42）配合；三所述刀模（45）循环形成分别与所述入料机械手（31）、冲压模具（42）、出料机械手（32）的工作点相对应的入料点、冲压点、出料点。 8.根据权利要求7所述的一种弹性垫板自动去毛边系统，其特征在于：所述的冲压机本体（41）在旋转盘（44）的出料点下方还设置有出料位顶出机构，包括竖直设置的顶出伸缩缸（46）、及借助顶出底板（47）固定于所述顶出伸缩缸（46）伸缩端的顶出杆（48）；三个所述刀模（45）及旋转盘（44）的刀模（45）固定处均分别设置有可穿过所述的顶出杆（48）的通孔，顶出伸缩缸（46）伸出到位时，所述顶出杆（48）穿过所述通孔后将弹性垫板（6）顶出刀模（45）。