1.一种复合橄榄石结构正极材料的制备方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(1)将含Li的化合物、含M的化合物、含Fe的化合物、含G的化合物、磷源、碳源、还原剂与溶剂进行混合得到混合溶液；将混合溶液加热并引发燃烧反应；将燃烧反应产物进行破碎处理，得到前驱体I；(2)将锂源、铁源、磷源、碳源、含G的化合物与溶剂混合，并进行解离和均质化，得到浆料A，将浆料A与所述前驱体I混合均匀，得到浆料B，将浆料B进行干燥，得到复合橄榄石结构正极材料的前驱体II；(3)在保护气氛中，将步骤(2)得到的复合橄榄石结构正极材料的前驱体II进行烧结、破碎，得到所述复合橄榄石结构正极材料；所述正极材料具有通式I所示的组成：Li 1+a M 1-x-y Fe x G y PO 4 C z 式I；其中，沿所述正极材料的中心至外表面的方向上，所述M元素和Fe元素的含量分别呈梯度分布；-0.2≤a≤0.2，0＜x＜1，0＜y≤0.05，0＜z≤0.1；M选自Mn、Co、V和Ni中的至少一种；G选自Ga、Sn、V、Mo、Al、Mg、Ce、Ti、Zr、Nb、Si、W和In中的至少一种；沿所述正极材料的中心至外表面的方向上，所述M元素的含量呈递减趋势；所述M元素的含量以速率v1递减，0.03mol％/nm<v1<0.2mol％/nm；沿所述正极材料的中心至外表面的方向上，所述Fe元素的含量呈递增趋势；所述Fe元素的含量以速率v2递增，0.03mol％/nm<v2<0.2mol％/nm。
2.根据权利要求1所述的制备方法，其中，0.03mol％/nm<v2<0.16mol％/nm。
3.根据权利要求1或2所述的制备方法，其中，式I中，-0.1≤a≤0.1，0.2≤x＜0.8，0.005≤y≤0.03，0.01≤z≤0.05。
4.根据权利要求1或2所述的制备方法，其中，M选自Mn、Co和Ni中的至少一种；G选自Sn、V、Mo、Al、Mg、Ce、Ti、Zr、Nb和In中的至少一种。
5.根据权利要求1或2所述的制备方法，其中，所述正极材料的平均粒径D 50 为0.5-20μm。
6.根据权利要求5所述的制备方法，其中，所述正极材料的平均粒径D 50 为0.5-3μm。
7.根据权利要求1或2所述的制备方法，其中，所述正极材料的压实密度为1-4g/cm 3 ；所述正极材料的比表面积为5-50m 2 /g。
8.根据权利要求7所述的制备方法，其中，所述正极材料的压实密度为1.5-3g/cm 3 ；所述正极材料的比表面积为5-15m 2 /g。
9.根据权利要求1或2所述的制备方法，其中，步骤(1)中，所述含Li的化合物选自碳酸锂、氢氧化锂和硝酸锂中的至少一种；和/或，所述含M的化合物为M的硝酸盐；和/或，所述含Fe的化合物为硝酸铁和/或硝酸亚铁；和/或，所述含G的化合物选自G的硝酸盐、G的碳酸盐和G的氧化物中的至少一种；和/或，所述磷源选自磷酸、偏磷酸、焦磷酸、磷酸二氢铵、磷酸氢二胺和磷氧化物中的至少一种；和/或，所述碳源选自葡萄糖、蔗糖、淀粉、石墨烯和碳纳米管中的至少一种；和/或，所述还原剂选自尿素、柠檬酸和葡萄糖中的至少一种；和/或，含Li的化合物、含M的化合物、含Fe的化合物、含G的化合物、磷源、碳源和还原剂的用量使得Li:M:Fe:G:PO 4 3+ :C 碳源 :C 还原剂 的摩尔比为(0.8-1.2):(0-1):(0-1):(0-0.05):(1-1.05):(0.1-10):(0.1-10)，其中，含M的化合物、含Fe的化合物、含G的化合物的用量不为0；和/或，所述燃烧反应为自蔓延燃烧反应；和/或，所述燃烧反应的条件包括：燃烧温度为300-800℃。
10.根据权利要求9所述的制备方法，其中，所述燃烧反应的条件包括：燃烧温度为400-600℃。
11.根据权利要求1或2所述的制备方法，其中，步骤(2)中，所述锂源选自碳酸锂和/或氢氧化锂；和/或，所述铁源选自磷酸铁、草酸亚铁、醋酸铁、三氧化二铁和羟基氧化铁中的至少一种；和/或，所述磷源选自磷酸、偏磷酸、焦磷酸、磷酸二氢铵、磷酸氢二胺和磷氧化物中的至少一种；和/或，所述碳源选自葡萄糖、蔗糖、淀粉、石墨烯和碳纳米管中的至少一种；和/或，所述含G的化合物选自G的硝酸盐、G的碳酸盐和G的氧化物中的至少一种；和/或，锂源、铁源、磷源、碳源、含G的化合物的用量使得Li:Fe:PO 4 3+ ：C 碳源 :G的摩尔比为(0.8-1.2):(0.95-1):(1-1.05):(0.1-10):(0-0.05)，其中，含G的化合物的用量不为0；和/或，所述解离和均质化在选自磨机、砂磨机和搅拌磨中的至少一种的设备中进行；和/或，所述浆料A的固含量为10-70wt％；所述浆料A的平均粒度＜200nm；和/或，所述浆料A的用量使得浆料A中的固态物质与所述前驱体I的质量比为0-3500：100，其中，所述浆料A的用量不为0；和/或，所述干燥的条件包括：干燥温度为80-400℃；干燥时间为0.1-10h。
12.根据权利要求11所述的制备方法，其中，所述浆料A的固含量为30-60wt％；所述浆料A的平均粒度为5-100nm；和/或，所述浆料A的用量使得浆料A中的固态物质与所述前驱体I的质量比为2-3500：100；和/或，所述干燥的条件包括：干燥温度为100-300℃；干燥时间为0.5-3h。
13.根据权利要求1或2所述的制备方法，其中，步骤(3)中，所述烧结的条件包括：烧结温度为500-800℃；烧结时间为6-12h。
14.根据权利要求13所述的制备方法，其中，步骤(3)中，所述烧结的条件包括：烧结温度为550-700℃；烧结时间为8-10h。
15.由权利要求1-14中任意一项所述的制备方法制得的复合橄榄石结构正极材料。
16.一种权利要求15所述的复合橄榄石结构正极材料在锂离子电池中的应用。
