一种基于无人机的预警监视系统

本发明公开了一种基于无人机的预警监视系统，包括多个无人机以及后台主控系统，无人机上搭载热成像拍摄系统、高清拍摄系统以及雷达装置，热成像拍摄系统用于对监视区域的人类活动进行扫描拍摄，并将拍摄图片发送至后台主控系统；高清拍摄系统以一定频率对监视拍摄高分辨率图片，并将图片发送至后台主控系统；后台主控系统内置车辆、飞行器以及人体的图像模型，并根据热成像照片以及高分辨图片判断监控区域是否存在人体、车辆或者飞行器；当判断入侵单位为人体时，自动识别热成像图片中人体数量；当判断入侵单位车辆或者飞行器时，启动雷达装置对其定位，确定其航速以及航向。