失效
一种基于RBF神经网络的跟踪精度控制方法
摘要
本发明涉及一种基于RBF神经网络的跟踪精度控制方法,属于光电跟踪系统技术领域。本发明采用训练神经网络模型实现对控制参数的在线整定,解决了在大跟踪角速度情况下跟踪精度低的问题,根据跟踪偏差自适应的调整增益大小,提高了跟踪精度。试验结果表明该参数整定方法对大范围跟踪角速度具有较好的适应性,可提高导引头跟踪的快速性和跟踪精度。
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本发明涉及一种基于RBF神经网络的跟踪精度控制方法,属于光电跟踪系统技术领域。本发明采用训练神经网络模型实现对控制参数的在线整定,解决了在大跟踪角速度情况下跟踪精度低的问题,根据跟踪偏差自适应的调整增益大小,提高了跟踪精度。试验结果表明该参数整定方法对大范围跟踪角速度具有较好的适应性,可提高导引头跟踪的快速性和跟踪精度。