1.一种铁路货车，其特征在于，所述铁路货车(20)的每节车厢(21)均设置有一个车载控制装置(100)，所述铁路货车(20)包括：自组网络数据传输系统；以及车载监控仪(200)，与多个所述车载控制装置(100)通信连接并建立自组网络，所述自组网络为无线自组网络；所述车载监控仪(200)用于将所述自组网络中各个所述车载控制装置(100)对应的所述车厢(21)数量与所述铁路货车(20)的列车编组信息中的设定阈值进行比较；若所述自组网络中所述车厢(21)数量小于所述设定阈值，则所述车载监控仪(200)发送故障信息至提示器；若所述自组网络中所述车厢(21)数量大于或等于所述设定阈值，则所述车载监控仪(200)不发送所述故障信息至所述提示器；所述设定阈值表征为所述铁路货车(20)中所述车厢(21)总数量的百分之八十。
2.如权利要求1所述的铁路货车，其特征在于，所述自组网络数据传输系统包括：第一节点群(110)，包括多个第一节点(111)，每个所述第一节点(111)表征为一个所述车载控制装置(100)；第二节点群(120)，包括多个第二节点(121)，每个所述第二节点(121)表征为一个所述车载控制装置(100)，多个所述第二节点(121)中任意一个所述第二节点(121)设置为主节点，所述主节点与所述第一节点群(110)通信连接，所述主节点用于接收多个所述第一节点(111)检测的运行状态信息；以及根节点(130)，所述根节点(130)与所述第二节点群(120)通信连接，用于接收多个所述第二节点(121)和多个所述第一节点(111)检测的运行状态信息，并将多个所述运行状态信息发送至服务器。
3.如权利要求2所述的铁路货车，其特征在于，所述根节点(130)表征为机车(22)或与所述机车(22)相邻的所述车厢(21)上设置的车载监控仪(200)。
4.如权利要求2所述的铁路货车，其特征在于，所述第二节点群(120)的数量为多个，多个所述第二节点群(120)中靠近所述第一节点群(110)的所述第二节点群(120)中的所述主节点用于接收多个所述第一节点(111)检测的运行状态信息，靠近所述第一节点群(110)的所述第二节点群(120)用于将靠近所述第一节点群(110)的所述第二节点群(120)中的多个所述第二节点(121)和多个所述第一节点(111)检测的运行状态信息，发送至与靠近所述第一节点群(110)的所述第二节点群(120)相邻的另一个所述第二节点群(120)中的所述主节点。
5.如权利要求2-4中任一项所述的铁路货车，其特征在于，所述车载控制装置(100)用于接收列车制动控制信息，并根据所述列车制动控制信息和列车制动管的压力状态确定所述车厢(21)的运行状态信息。
6.如权利要求5所述的铁路货车，其特征在于，每个所述车载控制装置(100)用于根据所述列车制动控制信息和所述列车制动管、副风缸上下游以及制动缸上下游的压力状态确定与之对应的所述车厢(21)的压力运行状态信息。
7.如权利要求2所述的铁路货车，其特征在于，所述车载监控仪(200)用于通过与所述服务器进行信息交互，获取与所述铁路货车(20)对应的所述列车编组信息。
8.一种自组网络数据传输方法，其特征在于，应用于如权利要求2-7中任一项所述的铁路货车，所述方法包括：将所述第二节点群(120)中多个所述第二节点(121)的任意一个所述第二节点(121)设置为主节点，并通过所述主节点接收多个所述第一节点(111)检测的运行状态信息；通过所述第二节点群(120)将多个所述第二节点(121)和多个所述第一节点(111)检测的运行状态信息发送至所述根节点(130)；通过所述自组网络数据传输系统(10)将各个所述运行状态信息实时发送至所述车载监控仪(200)；通过所述车载监控仪(200)将所述自组网络中各个所述车载控制装置(100)对应的所述车厢(21)数量与所述铁路货车(20)的列车编组信息中的设定阈值进行比较；若所述自组网络中所述车厢(21)数量小于所述设定阈值，则所述车载监控仪(200)发送故障信息至提示器；若所述自组网络中所述车厢(21)数量大于或等于所述设定阈值，则所述车载监控仪(200)不发送所述故障信息至所述提示器；所述设定阈值表征为所述铁路货车(20)中所述车厢(21)总数量的百分之八十。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求8所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8所述的方法的步骤。
