1.一种机器人给氧装置，其特征在于：包括分别安装于给氧装置底座（15）上的位姿调整机构（1）及给氧机构（2），该给氧装置底座（15）固定于机器人上；所述位姿调整机构（1）包括软体关节（3）、关节连接件（4）、末端输出管（5）、位姿固定座（6）及电压控制器（7），其中位姿固定座（6）及电压控制器（7）分别安装于所述给氧装置底座（15）上，所述软体关节（3）为多个，通过所述关节连接件（4）串联连接，位于最前端的软体关节（3）安装于所述位姿固定座（6）上，位于末端的软体关节（3）上安装有末端输出管（5），各所述软体关节（3）分别与电压控制器（7）相连，通过所述电压控制器（7）提供的外部电压作用伸缩变形；所述给氧机构（2）包括输氧软管（14）、储氧罐（17）、输氧阀（18）及动力源，该储氧罐（17）及动力源分别安装于所述给氧装置底座（15）上，所述动力源的输出端与输氧阀（18）相连，该输氧阀（18）的一侧与所述储氧罐（17）连通，另一侧与所述输氧软管（14）的一端连接，该输氧软管（14）贯穿于各所述软体关节（3），另一端通过所述末端输出管（5）紧固；所述软体关节（3）包括端管（8）、中心导管（9）、压缩弹簧（10）及弹性体卷轴（11），所述中心导管（9）的两端均安装有端管（8），所述压缩弹簧（10）套设于中心导管（9）上，该压缩弹簧（10）的两端分别与两端的所述端管（8）抵接，所述压缩弹簧（10）的外部安装有弹性体卷轴（11），该弹性体卷轴（11）通过两端的所述端管（8）限位；每个所述软体关节（3）两端的端管（8）分别通过关节连接件（4）与相邻软体关节（3）连接；所述关节连接件（4）为空心管，其与所述端管（8）为过渡配合；所述弹性体卷轴（11）包括弹性膜（12）及柔性电极（13），该弹性膜（12）的外表面沿圆周方向均匀缠绕有多个柔性电极（13），每个柔性电极（13）分别与所述电压控制器（7）连接，由该电压控制器（7）分别单独控制。
2.根据权利要求1所述的机器人给氧装置，其特征在于：所述动力源包括减速器（19）及输氧电机（20），该输氧电机（20）安装于所述给氧装置底座（15）上，所述输氧电机（20）通过减速器（19）的输出端与输氧阀（18）连接。
