检测喷涂装置及方法

本发明涉及一种检测喷涂装置及方法。所述检测喷涂装置包括：中枢处理机构、视觉采集机构、第一机械手组件、第二机械手组件、喷涂标识组件与漏模夹持组件，所述喷涂标识组件用于喷射颜料，所述喷涂标识组件装设在所述第一机械手组件上，所述漏模夹持组件用于与所述喷涂标识组件喷涂配合，所述漏模夹持组件装设在所述第二机械手组件上，所述视觉采集机构、所述第一机械手组件与所述第二机械手组件均与所述中枢处理机构电性连接，所述视觉采集机构用于采集列车待喷部位的位置信息，所述中枢处理机构根据所述位置信息带动所述第一机械手组件与第二机械手组件进行对位移动。上述检测喷涂装置保证了检测喷涂装置的喷涂效果。