1.一种基于轮询调度的卫星物联网数据传输方法，其特征在于，包括步骤：卫星中心站将卫星物联网终端分组，并为每组预设不同的轮询调度周期；卫星中心站通过前向载波以预设的轮询调度周期主动向卫星物联网终端设备发起调度；卫星物联网终端响应于卫星中心站的调度，采用基于分类的存储转发方式进行数据回传：对于非实时数据先进行存储，当达到存储限制后，响应于卫星中心站的调度，卫星物联网终端开启传输通道以进行数据回传；对于实时数据，响应于卫星中心站的调度，卫星物联网终端直接开启传输通道以进行数据回传。
2.根据权利要求1所述的基于轮询调度的卫星物联网数据传输方法，其特征在于，对于不属于实时数据的情况，在非实时数据未存储达到限制时，卫星物联网终端的传输通道处于周期性的自我休眠状态，收发通道均处于关闭状态。
3.一种基于轮询调度的卫星物联网数据传输方法，应用于卫星物联网终端，其特征在于，包括步骤：响应于卫星中心站的调度，采用基于分类的存储转发方式进行数据回传：对于非实时数据先进行存储，当达到存储限制后，开启传输通道以进行数据回传；对于实时数据，直接开启传输通道以进行数据回传；所述卫星中心站的调度，是指卫星中心站通过前向载波以预设的轮询调度周期主动向卫星物联网终端设备发起的调度；所述轮询调度周期，是为分组后的每组卫星物联网终端预设的不同轮询调度周期。
4.根据权利要求3所述的基于轮询调度的卫星物联网数据传输方法，其特征在于，对于不属于实时数据的情况，在非实时数据未存储达到限制时，卫星物联网终端的传输通道处于周期性的自我休眠状态，收发通道均处于关闭状态。
5.一种基于轮询调度的卫星物联网数据传输方法，应用于卫星中心站，其特征在于，包括步骤：将卫星物联网终端分组，为每组预设不同的轮询调度周期，并通过前向载波以预设的轮询调度周期主动向卫星物联网终端设备发起调度，以使卫星物联网终端通过基于分类的存储转发方式进行数据回传：对于非实时数据先进行存储，当达到存储限制后，使卫星物联网终端响应于调度以开启传输通道进行数据回传；对于实时数据，使卫星物联网终端响应于调度以直接开启传输通道进行数据回传。
6.根据权利要求5所述的基于轮询调度的卫星物联网数据传输方法，其特征在于，对于不属于实时数据的情况，在非实时数据未存储达到限制时，卫星中心站发起的调度不会使处于周期性自我休眠状态的卫星物联网终端的传输通道从关闭状态变为开启状态。
7.一种基于轮询调度的卫星物联网数据传输装置，其特征在于，包括卫星中心站，所述卫星中心站用于将卫星物联网终端分组，并为每组预设不同的轮询调度周期，并用于通过前向载波以预设的轮询调度周期主动向卫星物联网终端设备发起调度，以使卫星物联网终端通过基于分类的存储转发方式进行数据回传：对于非实时数据先进行存储，当达到存储限制后，使卫星物联网终端响应于调度以开启传输通道进行数据回传；对于实时数据，使卫星物联网终端响应于调度以直接开启传输通道进行数据回传。
8.一种基于轮询调度的卫星物联网数据传输装置，其特征在于，包括卫星物联网终端，所述卫星物联网终端用于响应于卫星中心站的调度，采用基于分类的存储转发方式进行数据回传：对于非实时数据先进行存储，当达到存储限制后，开启传输通道以进行数据回传；对于实时数据，直接开启传输通道以进行数据回传；所述卫星中心站的调度，是指卫星中心站通过前向载波以预设的轮询调度周期主动向卫星物联网终端设备发起的调度；所述轮询调度周期，是为分组后的每组卫星物联网终端预设的不同轮询调度周期。
9.一种基于轮询调度的卫星物联网数据传输装置，其特征在于，包括：中心站和卫星物联网终端；所述卫星中心站用于将卫星物联网终端分组，并为每组预设不同的轮询调度周期；并用于通过前向载波以预设的轮询调度周期主动向卫星物联网终端设备发起调度；所述卫星物联网终端，用于响应卫星中心站的调度，采用基于分类的存储转发方式进行数据回传：对于非实时数据先进行存储，当达到存储限制后，响应于卫星中心站的调度，卫星物联网终端开启传输通道以进行数据回传；对于实时数据，响应于卫星中心站的调度，卫星物联网终端直接开启传输通道以进行数据回传。
