1.一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，包括：获取被洗涤衣物的干衣重量；确定洗涤阶段的水位频率；根据设定的映射关系确定所述干衣重量以及所述水位频率所对应的洗涤转速，其中所述设定的映射关系用于使得所述被洗涤衣物在偏离最高点的位置摔下以降低噪声；根据所述洗涤转速控制所述滚筒洗衣机的内桶旋转。
2.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述获取被洗涤衣物的干衣重量包括：在洗涤之前通过所述滚筒洗衣机内置的重量传感器获取所述被洗涤衣物的干衣重量。
3.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述设定的映射关系包括干衣重量、水位频率以及转速之间的设定函数关系；根据设定的映射关系确定所述干衣重量以及所述水位频率所对应的洗涤转速包括：根据所述设定函数关系确定所述干衣重量和所述水位频率所对应的洗涤转速。
4.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，根据设定的映射关系确定所述干衣重量以及所述水位频率所对应的洗涤转速包括：从所述设定的映射关系所对应的映射表中，查找所述干衣重量以及所述水位频率所对应的洗涤转速。
5.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述设定的映射关系用于使得所述被洗涤衣物摔下时的起点位置和滚筒中心的连线，与水平线呈30度角。
6.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述洗涤转速大于60转每分钟且小于70转每分钟。
7.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述确定洗涤阶段的水位频率包括：确定洗涤阶段的水位频率大于3850且小于3950。
8.一种滚筒洗衣机的洗涤控制装置，其特征在于，包括：干衣重量获取单元，用于获取被洗涤衣物的干衣重量；水位频率确定单元，用于确定洗涤阶段的水位频率；转速确定单元，用于根据设定的映射关系确定所述干衣重量以及所述水位频率所对应的洗涤转速，其中所述设定的映射关系用于使得所述被洗涤衣物在偏离最高点的位置摔下以降低噪声；旋转控制单元，用于根据所述洗涤转速控制所述滚筒洗衣机的内桶旋转。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；以及存储器，用于存储可执行指令，所述可执行指令在被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
