1.一种自动扶梯梯级链环抱式分布监测系统，所述梯级链包括并排设置的两排梯级链板及设置在这两排梯级链板之间的多个梯级滚子，其特征在于，该监测系统包括环抱式电磁监测装置、运动定位装置和数据采集处理模块，其中：所述环抱式电磁监测装置包括电磁模块安装架和安装在该电磁模块安装架上的四个电磁模块，该电磁模块安装架具有作为梯级链移动通道的贯通孔；对于每个所述电磁模块而言，其各自包括E型磁芯、激励线圈和两个感应线圈，所述E型磁芯包括轭部及从该轭部朝所述贯通孔的方向伸出的三根极臂，并且该E型磁芯的横截面呈E形，三根所述极臂分别为两根侧极臂和位于这两根侧极臂之间的中间极臂，所述中间极臂上安装所述激励线圈，每根所述侧极臂上分别安装一所述感应线圈，激励线圈发射的磁力线经过梯级链，再穿过两侧的感应线圈形成闭合回路，从而形成一个检测区域来检测磁通量；其中，梯级链上与E型铁芯相应的部位的移动方向和E型磁芯的所述横截面垂直；这四个电磁模块依次布置在一矩形的四条边上，以围住梯级链，矩形的其中两条相对边上的电磁模块的检测区域用于覆盖梯级滚子，矩形的另两条相对边上的电磁模块的检测区域分别用于覆盖对应侧的梯级链板；所述数据采集处理模块与各所述电磁模块的感应线圈分别连接，以通过各电磁模块测得的磁通量情况，对梯级链板和梯级滚子的缺陷进行检测；所述运动定位装置包括支杆、滚轮和编码器，所述支杆的一端安装在所述电磁模块安装架上而另一端安装所述滚轮，所述滚轮压紧在梯级链板上，以随着梯级链板的运动而转动，所述编码器安装在所述滚轮上，以通过所述滚轮的转动实现对所述梯级链的定位；所述数据采集处理模块包括现场采集装置和可与所述现场采集装置通信的远程监测终端，所述远程监测终端对分析得出的梯级链状态进行预警。
2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯梯级链环抱式分布监测系统，其特征在于，所述运动定位装置还包括拉簧，所述拉簧的一端安装在所述电磁模块安装架上而另一端安装在所述支杆上，以使滚轮始终压紧在梯级链上；所述支杆的一端通过铰轴铰接在所述电磁模块安装架上，所述铰轴的中心线与所述轭部的内弧面的中心线垂直。
3.根据权利要求1所述的自动扶梯梯级链环抱式分布监测系统，其特征在于，所述电磁模块安装架包括第一环抱支架和第二环抱支架，所述第一环抱支架和第二环抱支架均为直角架，所述第一环抱支架和第二环抱支架上分别安装两个电磁模块，所述第一环抱支架和第二环抱支架的一端通过环抱转轴铰接在一起而另一端通过环抱扣锁连接。
4.根据权利要求3所述的自动扶梯梯级链环抱式分布监测系统，其特征在于，所述第一环抱支架上的闭合回路经过梯级滚子的电磁模块设置有多个并且它们布置在矩形的同一条边上；所述第二环抱支架上的闭合回路经过梯级滚子的电磁模块也设置有多个并且它们也布置在矩形的同一条边上，从而使得所述电磁模块安装架可供多条梯级链穿过，进而实现对多条梯级链的同时监测。
5.根据权利要求1所述的自动扶梯梯级链环抱式分布监测系统，其特征在于，所述现场采集装置通过集成信号线分别与各所述电磁模块的感应线圈连接，所述远程监测终端对所述环抱式电磁监测装置采集的磁通量进行处理，按照不同电磁模块的检测区域进行分组，得到梯级链的断面的磁通量检测数据形成的断面点云图，通过异常的断面点云图分析判断对应检测区域内梯级链的状态，并定位缺陷在梯级链断面中所处的检测区域，从而获得缺陷在梯级链断面上的位置信息，远程监测终端还可根据编码器的反馈获得缺陷在梯级链移动方向上的位置信息。
6.根据权利要求1所述的自动扶梯梯级链环抱式分布监测系统，其特征在于，所述环抱式电磁监测装置上设置固定支架，所述固定支架安装在自动扶梯的桁架上，所述环抱式电磁监测装置位于倾斜的桁架中的梯级链所在区域。
7.采用权利要求1~6中任一权利要求所述的自动扶梯梯级链环抱式分布监测系统的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）所述环抱式电磁监测装置的各电磁模块分别采集对应检测区域内的磁通量，运动定位装置随着梯级链的运动采集梯级链的检测点沿梯级链移动方向的位置信息；（2）采集得到磁通量及梯级链的检测点沿梯级链移动方向的位置信息并通过集成信号线上传至数据采集处理模块的现场采集装置；（3）现场采集装置将接收的一台自动扶梯的梯级链的所有磁通量及梯级链的检测点沿梯级链移动方向的位置信息传输给数据采集处理模块的远程监测终端；（4）远程监测终端对环抱式电磁监测装置采集的磁通量按照不同电磁模块的检测区域进行分组，并得到梯级链的断面的磁通量检测数据形成的断面点云图；（5）远程监测终端筛选异常的断面点云图；（6）远程监测终端对异常的断面点云图进行分析，首先对同一电磁模块的两个感应线圈采集到的磁通量进行对比，其次对不同电磁模块检测的磁通量进行对比，来分析判断梯级链的检测点的状态，具体如下：远程监测终端通过对比，如果同一电磁模块的两个感应线圈采集到的磁通量不一致，则判定梯级链的检测点有缺陷；远程监测终端通过对比不同电磁模块检测的磁通量差异程度，来判断梯级链的检测点的缺陷的严重程度；（7）远程监测终端生成梯级链的检测点的分析结果并附加有问题的梯级链部位所在梯级链断面的检测区域信息和沿梯级链移动方向的位置信息，定位缺陷沿梯级链周向的位置及沿梯级链移动方向的位置。
8.根据权利要求7所述的监测方法，其特征在于，步骤（5）中，远程监测终端将异常的断面点云图与其对应的沿梯级链移动方向的位置信息合并保存，正常的断面点云图与其沿梯级链移动方向的位置信息不合并，分开压缩后保存，并在一段时间后自动删除。
9.根据权利要求7所述的监测方法，其特征在于，还包括：（8）根据不良状态的严重程度分为多个层级，不同层级使用不同的方式进行预警。
