1.一种自动扶梯主驱动轮状态监测系统，其特征在于，包括夹持式电磁监测装置、角度定位装置和数据采集处理模块，其中：所述夹持式电磁监测装置包括夹持支架和安装在该夹持支架上的三个电磁模块，该夹持支架具有作为主驱动轮转动通道的槽口；对于每个所述电磁模块而言，其各自包括E型磁芯、激励线圈和两个感应线圈，所述E型磁芯包括轭部及从该轭部朝所述槽口的方向伸出的三根极臂，三根所述极臂分别为两根侧极臂和位于这两根侧极臂之间的中间极臂，所述中间极臂上安装所述激励线圈，每根所述侧极臂上分别安装一所述感应线圈，激励线圈发射的磁力线经过主驱动轮，再穿过两侧的感应线圈形成闭合回路，从而形成一个检测区域来检测磁通量；其中，E型磁芯被沿主驱动轮径向的平面截得的截面形状为E形；这三个电磁模块依次布置在一矩形的三条边上，矩形的其中两条相对边上的电磁模块的轭部分别与所述主驱动轮的侧面平行，另一条边上的电磁模块的轭部与主驱动轮的中心线平行；所述数据采集处理模块与各所述电磁模块的感应线圈分别连接，以通过各电磁模块测得的磁通量情况，对主驱动轮的缺陷进行检测；所述数据采集处理模块包括现场采集装置和可与所述现场采集装置通信的远程监测终端，所述现场采集装置通过集成信号线分别与各所述电磁模块的感应线圈连接，所述远程监测终端对所述夹持式电磁监测装置采集的磁通量进行处理，按照不同电磁模块的检测区域进行分组，得到主驱动轮的断面的磁通量检测数据形成的断面点云图，通过异常的断面点云图分析判断对应检测区域内主驱动轮的状态，并定位缺陷在主驱动轮断面中所处的检测区域，从而获得缺陷在主驱动轮断面上的位置信息，远程监测终端还可根据角度定位装置的反馈获得缺陷在主驱动轮周向上的位置信息；所述角度定位装置安装在所述主驱动轮的旋转轴上，以通过所述主驱动轮的转动实现对所述主驱动轮的定位。
2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯主驱动轮状态监测系统，其特征在于，所述角度定位装置为编码器、陀螺仪或角度传感器。
3.根据权利要求1所述的自动扶梯主驱动轮状态监测系统，其特征在于，夹持式电磁监测装置还包括设置在夹持支架上的固定支架，所述固定支架安装在自动扶梯的桁架上，所述夹持式电磁监测装置设置在主驱动轮的边缘。
4.根据权利要求1所述的自动扶梯主驱动轮状态监测系统，其特征在于，所述夹持式电磁监测装置设置有多个，并且它们沿着主驱动轮的周向布置。
5.根据权利要求1所述的自动扶梯主驱动轮状态监测系统，其特征在于，所述E型磁芯上设置有安装凸台，以便于将所述E型磁芯安装在夹持支架上。
6.采用权利要求1～5中任一权利要求所述的自动扶梯主驱动轮状态监测系统的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)所述夹持式电磁监测装置的各电磁模块分别采集对应检测区域内的磁通量，角度定位装置随着主驱动轮的运动采集主驱动轮的检测点沿主驱动轮周向的位置信息；(2)采集得到磁通量及主驱动轮的检测点沿主驱动轮周向的位置信息并通过集成信号线上传至数据采集处理模块的现场采集装置；(3)现场采集装置将接收的一台自动扶梯的主驱动轮的所有磁通量及主驱动轮的检测点沿主驱动轮周向的位置信息传输给数据采集处理模块的远程监测终端；(4)远程监测终端对夹持式电磁监测装置采集的磁通量按照不同电磁模块的检测区域进行分组，并得到主驱动轮的断面的磁通量检测数据形成的断面点云图；(5)远程监测终端筛选异常的断面点云图；(6)远程监测终端对异常的断面点云图进行分析，首先对同一电磁模块的两个感应线圈采集到的磁通量进行对比，其次对不同电磁模块检测的磁通量进行对比，来分析判断主驱动轮的检测点的状态，具体如下：远程监测终端通过对比，如果同一电磁模块的两个感应线圈采集到的磁通量不一致，则判定主驱动轮的该检测点有缺陷；远程监测终端通过对比不同电磁模块检测的磁通量差异程度，来判断主驱动轮的该检测点缺陷的严重程度；(7)远程监测终端生成主驱动轮的检测点的分析结果并附加有问题的主驱动轮部位所在断面的检测区域信息和沿主驱动轮周向的位置信息，定位缺陷在主驱动轮断面上的位置及沿主驱动轮周向的位置。
7.根据权利要求6所述的监测方法，其特征在于，步骤(5)中，远程监测终端将异常的断面点云图与其对应的沿主驱动轮周向的位置信息合并保存，正常的断面点云图与其沿主驱动轮周向的位置信息不合并，分开压缩后保存，并在一段时间后自动删除。
8.根据权利要求6所述的监测方法，其特征在于，还包括：(8)所述远程监测终端对分析得出的主驱动轮状态进行预警，并根据不良状态的严重程度分为多个层级，不同层级使用不同的方式进行预警。
