基于预测直流电流变化趋势的动态参数控制方法及系统

1.一种基于预测直流电流变化趋势的动态参数控制方法，其特征在于，包括以下步骤：根据直流电流当前值和过去值，预测直流电流的变化趋势；根据直流电流的变化趋势及实测电流与预设电流指令的相对关系，分阶段动态调整电流控制器的比例系数K p 和积分常数T i ；所述动态调整方法如下：在换相失败初期，当实测直流电流大于电流指令，且预测电流变化趋势为上升，则增大K p ，减小T i ，增大换流器触发角，抑制故障电流；在换相失败后的调节过程中，实测直流电流已经开始下降，当实测直流电流仍大于电流指令，且预测电流变化趋势为下降，则减小K p ，增大T i ，减慢电流控制器的调节，避免触发角增长过大，防止换流器触发角过调导致的电流中断；实测直流电流继续下降，当实测直流电流开始小于电流指令，且预测电流变化趋势为下降，则增大K p ，减小T i ，减小换流器触发角，加快电流控制器的调节速度，加速减小换流器触发角，使得触发角快速减小，进一步防止电流中断；故障消失，电流开始向指令值恢复，实测直流电流上升，当实测直流电流小于电流指令，且预测电流变化趋势为上升，则增大K p ，减小T i ，减小换流器触发角，快速恢复直流电流到指令值。 2.一种基于预测直流电流变化趋势的动态参数控制系统，其特征在于，包括：预测模块和动态调整模块；所述预测模块根据直流电流当前值和过去值，预测直流电流的变化趋势；所述动态调整模块根据直流电流的变化趋势及实测电流与预设电流指令的相对关系，分阶段动态调整电流控制器的比例系数K p 和积分常数T i ；所述动态调整模块中包括：在换相失败初期，当实测直流电流大于电流指令，且预测电流变化趋势为上升，则增大K p ，减小T i ，增大换流器触发角，抑制故障电流；在换相失败后的调节过程中，实测直流电流已经开始下降，当实测直流电流仍大于电流指令，且预测电流变化趋势为下降，则减小K p ，增大T i ，减慢电流控制器的调节，避免触发角增长过大，防止换流器触发角过调导致的电流中断；实测直流电流继续下降，当实测直流电流开始小于电流指令，且预测电流变化趋势为下降，则增大K p ，减小T i ，减小换流器触发角，加快电流控制器的调节速度，加速减小换流器触发角，使得触发角快速减小，进一步防止电流中断；当实测直流电流小于电流指令，且预测电流变化趋势为上升，则增大K p ，减小T i ，减小换流器触发角，快速恢复直流电流到指令值。