1.一种异构飞机穿越航路的安全风险计算方法，其特征在于，包括：自定义第一目标飞机为碰撞盒、第二目标飞机为一质点，其中，所述碰撞盒的长宽高分别为所述第一目标飞机以及第二目标飞机的机身长之和、机身宽之和以及机身高之和，所述质点的长宽高均为零；以所述质点为原点建立三维直角坐标系，并基于所述三维直角坐标系生成碰撞风险区，所述三维直角坐标系中的X轴是第二目标飞机沿所飞航路的方向，Y轴是水平面上垂直于X轴的方向，Z轴为垂直于X-Y平面的方向；基于交叉航迹模型计算所述质点在纵向上位于所述碰撞盒内的第一概率；基于预设概率密度函数计算所述质点的中心轴重叠的第二概率；计算所述质点在侧向上位于所述碰撞盒内的第三概率；计算技术误差以及运行误差，并根据所述第一概率、第二概率第三概率、技术误差以及运行误差计算第一目标飞机以及第二目标飞机的碰撞概率；基于交叉航迹模型计算所述质点在纵向上位于所述碰撞盒内的第一概率通过下述公式(1)实现：其中，P x 表示纵向重叠的第一概率，E(O)为第一目标飞机以及第二目标飞机的接近率； 为第一目标飞机的机身长， 为第二目标飞机的机身长，令 2λ x 为所述碰撞盒的长； 为第一目标飞机的机身高， 为第一目标飞机的机身高，令 2λ z 为所述碰撞盒的高；S z ：相邻高度层上所述第一目标飞机以及第二目标飞机的垂直间隔；u为所述第一目标飞机以及第二目标飞机的纵向相对运动的速度；w为所述第一目标飞机以及第二目标飞机的垂直相对运动的速度；基于预设概率密度函数计算所述质点的中心轴重叠的第二概率通过下述公式(2)以及(3)实现：其中，η为大误差出现的比例，a 1 和a 2 分别为一般误差和大误差概率密度函数所对应的参数； 为所述第一目标飞机的翼展， 为所述第二目标飞机的翼展， 2λ y 为碰撞盒的宽；计算所述质点在侧向上位于所述碰撞盒内的第三概率通过下述公式(4)实现：其中，v为第一目标飞机以及第二目标飞机的侧向相对运动的速度；计算技术误差以及运行误差，并根据所述第一概率、第二概率第三概率、技术误差以及运行误差计算第一目标飞机以及第二目标飞机的碰撞概率，通过下述公式实现：P z (S z )＝P z (S z ) Tec +P z Ope (6)其中，β为非正常情况下高度保持误差发生的比例，为正常情况下高度保持误差概率密度函数的参数，为非正常情况下高度保持误差概率密度函数的参数； k表示垂直穿越间隔层的时间；其中t wl 表示每飞行小时飞错高度层的时间， 表示两飞机平均相对爬升率/下降率n lc 表示未经许可转换高度层的次数。
2.根据权利要求1所述的异构飞机穿越航路的安全风险计算方法，其特征在于，所述方法还包括：假设与构建所述交叉航迹模型；执行碰撞风险区的生成；对碰撞风险进行分析；对碰撞风险进行计算。
3.一种异构飞机穿越航路的安全风险计算装置，其特征在于，包括：自定义单元，用于自定义第一目标飞机为碰撞盒、第二目标飞机为一质点，其中，所述碰撞盒的长宽高分别为所述第一目标飞机以及第二目标飞机的机身长之和、机身宽之和以及机身高之和，所述质点的长宽高均为零；处理单元，用于以所述质点为原点建立三维直角坐标系，并基于所述三维直角坐标系生成碰撞风险区，所述三维直角坐标系中的X轴是第二目标飞机沿所飞航路的方向，Y轴是水平面上垂直于X轴的方向，Z轴为垂直于X-Y平面的方向；第一计算单元，用于基于交叉航迹模型计算所述质点在纵向上位于所述碰撞盒内的第一概率；第二计算单元，用于基于预设概率密度函数计算所述质点的中心轴重叠的第二概率；第三计算单元，用于计算所述质点在侧向上位于所述碰撞盒内的第三概率；第四计算单元，用于计算技术误差以及运行误差，并根据所述第一概率、第二概率第三概率、技术误差以及运行误差计算第一目标飞机以及第二目标飞机的碰撞概率；所述第一计算单元基于交叉航迹模型计算所述质点在纵向上位于所述碰撞盒内的第一概率通过下述公式(1)实现：其中，P x 表示纵向重叠的第一概率，E(O)为第一目标飞机以及第二目标飞机的接近率； 为第一目标飞机的机身长， 为第二目标飞机的机身长，令 2λ x 为所述碰撞盒的长； 为第一目标飞机的机身高， 为第一目标飞机的机身高，令 2λ z 为所述碰撞盒的高；S z ：相邻高度层上所述第一目标飞机以及第二目标飞机的垂直间隔；u为所述第一目标飞机以及第二目标飞机的纵向相对运动的速度；w为所述第一目标飞机以及第二目标飞机的垂直相对运动的速度；所述第二计算单元基于预设概率密度函数计算所述质点的中心轴重叠的第二概率通过下述公式(2)以及(3)实现：其中，η为大误差出现的比例，a 1 和a 2 分别为一般误差和大误差概率密度函数所对应的参数； 为所述第一目标飞机的翼展， 为所述第二目标飞机的翼展， 2λ y 为碰撞盒的宽；所述第三计算单元计算所述质点在侧向上位于所述碰撞盒内的第三概率通过下述公式(4)实现：其中，v为第一目标飞机以及第二目标飞机的侧向相对运动的速度；计算技术误差以及运行误差，并根据所述第一概率、第二概率第三概率、技术误差以及运行误差计算第一目标飞机以及第二目标飞机的碰撞概率。
