输送装置、以及检查系统

1.一种输送装置(100)，适用于将集装箱输送到检查通道内、和/或接收从所述检查通道输出的集装箱，包括：第一支撑框架(1)；第一输送机构(2)和第二输送机构(3)，安装在所述第一支撑框架上；切换机构(4)，被构造成有选择地在直立方向上提升所述第一输送机构或第二输送机构，使得所述第一输送机构或第二输送机构承载集装箱、并在不同的第一水平方向或者第二水平方向上输送所述集装箱，所述第一水平方向与集装箱的长度方向平行，集装箱宽度方向与第二水平方向平行；以及固定基座(5)，所述第一支撑框架可转动地安装在所述固定基座上，使得：在将拖车上的集装箱移动到检查通道的输送机构的操作过程中，第二输送机构接收从拖车卸载下来的集装箱并在第二水平方向上输送集装箱，使得集装箱在第二水平方向上逐渐全部移动到输送装置上；然后，第一支撑框架转动90度，使得第一输送机构承载集装箱并在第一水平方向上将集装箱移动到检查装置上；在将检查通道的输送机构上的集装箱移动到拖车上的操作过程中，第一输送机构接收从检查通道的输送机构输送的集装箱并在第一水平方向上输送集装箱，将集装箱在第一水平方向上逐渐全部移动到输送装置上；然后，第一支撑框架转动90度，使得第二输送机构在第二水平方向上输送集装箱，将集装箱在宽度方向上移动到拖车上。 2.根据权利要求1所述的输送装置，其中，所述第一输送机构或第二输送机构在大致相同的水平支撑面内承载并输送所述集装箱。 3.根据权利要求1所述的输送装置，其中，所述第一水平方向大致垂直于所述第二水平方向。 4.根据权利要求1-3中的任一项所述的输送装置，其中，所述第一支撑框架包括：环形框架(11)；第一底座(12，13)，安装在所述环形框架的下部；以及转动环(14)，设置在所述第一底座上，并位于所述环形框架的中心，所述固定基座包括：第二底座(51)，相对于地面固定安装；以及第一枢轴(52)，固定在所述第二底座上，所述转动环可转动地安装在所述第一枢轴上。 5.根据权利要求4所述的输送装置，还包括第一驱动机构(6)，被构造成驱动所述转动环相对于所述固定基座转动。 6.根据权利要求5所述的输送装置，其中，所述第一驱动机构包括：第一支撑座(61)，相对于地面固定安装；第一电机(62)，安装在所述第一支撑座上；以及第一驱动轮(63)，安装在所述第一电机的驱动轴上，并与所述环形框架可转动地接触，以驱动所述转动环转动。 7.根据权利要求4所述的输送装置，还包括多个平衡机构(7)，所述多个平衡机构相对于地面固定安装，并以预定的间隔可转动地支撑在所述环形框架的下部，以保持所述环形框架大致平行于水平面。 8.根据权利要求7所述的输送装置，其中，每个所述平衡机构包括：第二支撑座(71)，相对于地面固定安装；以及至少一个第一滚轮(72)，安装在所述第二支撑座上，并可转动地支撑所述环形框架。 9.根据权利要求1-3中的任一项所述的输送装置，其中，所述第一输送机构包括：第二支撑框架(21)，安装在所述第一支撑框架上；第一滚动机构(22)，安装在所述第二支撑框架上，并适用于在所述切换机构的驱动下承载所述集装箱；以及第二驱动机构(23)，适用于驱动所述第一滚动机构相对于所述第二支撑框架转动，使得所述第一滚动机构推动所述集装箱在第一水平方向上移动。 10.根据权利要求9所述的输送装置，其中，所述第二输送机构包括：第三支撑框架(31)，安装在所述第一支撑框架上；第二滚动机构(32)，安装在所述第三支撑框架上，并适用于在所述切换机构的驱动下承载所述集装箱；以及第三驱动机构(33)，适用于驱动所述第二滚动机构相对于所述第三支撑框架转动，使得所述第二滚动机构推动所述集装箱在第二水平方向上移动。 11.根据权利要求10所述的输送装置，其中，所述切换机构包括：多个第一提升机构(41)，适用于提升所述第二支撑框架；多个第二提升机构(42)，适用于提升所述第三支撑框架；以及第四驱动机构(43)，被构造成有选择地驱动所述多个第一提升机构提升所述第二支撑框架、或者驱动所述多个第二提升机构提升所述第三支撑框架。 12.根据权利要求11所述的输送装置，其中，第四驱动机构包括：第二电机(431)；以及两个第一驱动轴(434)，在所述第二电机的驱动下同步转动，所述第一提升机构包括安装在两个所述第一驱动轴上的第一凸轮(41)，所述第二提升机构包括安装在两个所述第一驱动轴上的第二凸轮(42)，所述第一凸轮和第二凸轮适用于在所述第一驱动轴的驱动下分别提升所述第二支撑框架和第三支撑框架。 13.根据权利要求12所述的输送装置，其中，所述第一凸轮和第二凸轮被设置成：在所述第一驱动轴旋转的第一角度范围内，使得所述第一滚动机构在水平支撑面内承载并输送所述集装箱，所述第二滚动机构的最大高度不高于所述水平支撑面并在所述第一滚动机构输送所述集装箱期间离开所述集装箱；在所述第一驱动轴旋转的第二角度范围内，使得所述第二滚动机构在水平支撑面内承载并输送所述集装箱；所述第一滚动机构的最大高度不高于所述水平支撑面并在所述第二滚动机构输送所述集装箱期间离开所述集装箱，在所述第一驱动轴的转动在第一角度范围和第二角度范围之间过渡时，所述第一滚动机构和第二滚动机构在所述水平支撑面内共同支撑所述集装箱。 14.根据权利要求13所述的输送装置，其中，在所述第一驱动轴在0度至360度转动期间，所述第一角度范围为0-180度，所述第二角度范围为180-360度。 15.根据权利要求14所述的输送装置，其中，所述第一凸轮和第二凸轮中的每一个包括第一部分(411)和第二部分(412)，在径向方向的截面中，第一部分的支撑面为半圆弧线，第二部分支撑面为一个椭圆沿长轴的椭圆弧线，第一部分的半圆弧形与第二部分的椭圆弧线平滑相接。 16.根据权利要求12所述的输送装置，其中，所述第四驱动机构还包括：第一传动机构(433)，所述第二电机通过所述第一传动机构驱动两个所述第一驱动轴转动；多个第三支撑座(435)，安装在所述第一支撑框架上，两个所述第一驱动轴可转动地支撑在所述第三支撑座上。 17.根据权利要求16所述的输送装置，其中，所述第一传动机构包括两条第一传送带，所述第二电机分别通过所述第一传送带驱动两个所述第一驱动轴转动。 18.根据权利要求10所述的输送装置，其中，所述第二支撑框架包括：两个相对设置的第一纵向框架(211)、以及两个第一横向框架(212)，设置在所述第一纵向框架之间；所述第一滚动机构包括：多对第四支撑座(221)，每对第四支撑座相对的安装在两个所述第一纵向框架上；多个平行布置的滚筒(222)，每个滚筒的两端可转动地安装在一对第四支撑座上，以驱动所述集装箱沿第一水平方向移动。 19.根据权利要求18所述的输送装置，其中，所述第二驱动机构包括：第五支撑座(231)，安装在所述第二支撑框架上；第三电机(232)，安装在所述第五支撑座上；以及第二传动机构(233)，所述第三电机通过所述第二传动机构驱动所述滚筒转动。 20.根据权利要求19所述的输送装置，其中，所述第二传动机构包括：第二传送带(233)，所述第三电机通过所述第二传送带驱动多个所述滚筒中的主动滚筒(2221)转动；以及多个第三传送带(234)，所述主动滚筒通过多个所述第三传送带依次驱动多个所述滚筒中的每个从动滚筒转动。 21.根据权利要求18所述的输送装置，还包括多个第一辅助滚筒(81)，在所述第一横向框架的外部安装在所述第一支撑框架上，每个第一辅助滚筒设置成与所述滚筒平行。 22.根据权利要求21所述的输送装置，其中，所述第一辅助滚筒设置成在所述第一输送机构输送所述集装箱时在集装箱的驱动下转动。 23.根据权利要求18所述的输送装置，其中，所述第三支撑框架包括：两个相对设置的第二纵向框架(311)；以及多个第二横向框架(312)，每个第二横向框架的两端安装在所述第二纵向框架之间，并且位于两个相邻的滚筒之间；所述第二滚动机构包括：多排第六支撑座(321)，每排第六支撑座安装在一个第二横向框架上；多排滚轮(322)，分别可转动地安装在多排所述第六支撑座上，每个滚轮的转动轴垂直于所述第二水平方向延伸，以驱动所述集装箱沿第二水平方向移动。 24.根据权利要求23所述的输送装置，其中，所述第三驱动机构包括：第七支撑座(331)，安装在所述第三支撑框架上；第四电机(332)，安装在所述第七支撑座上；以及第三传动机构(333)，所述第四电机通过所述第三传动机构驱动每个所述滚轮转动。 25.根据权利要求24所述的输送装置，其中，所述第三传动机构包括：多个第八支撑座(3331)，安装在所述第二横向框架的下部；第二驱动轴(3332)，可转动地安装在所述第八支撑座上，并且在垂直于所述第二水平线方向的方向上延伸；第四传送带(3333)，所述第四电机通过所述第四传送带驱动所述第二驱动轴转动；第五传送带(3334)，所述第二驱动轴通过所述第五传送带驱动每排所述滚轮中的第一滚轮(3221)转动；以及多个第六传送带(3335)，所述第一滚轮通过多个所述第六传送带依次驱动每排滚轮中的每个第二滚轮(3222)转动。 26.根据权利要求23所述的输送装置，其中，所述第二滚动机构还包括：多排辅助滚轮(323)，每排辅助滚轮可转动地安装在位于两排相邻的滚轮之间的第六支撑座上。 27.根据权利要求23所述的输送装置，还包括多个第二辅助滚筒(82)，在所述第一纵向框架的外部安装在所述第一支撑框架上，每个第二辅助滚筒设置成与所述滚轮的轴线平行。 28.根据权利要求27所述的输送装置，其中，所述第二辅助滚筒设置成在所述第二输送机构输送所述集装箱时在集装箱的驱动下转动。 29.根据权利要求10所述的输送装置，还包括引导机构(9)，适用于引导所述第二支撑框架和第三支撑框架在所述直立方向上移动。 30.根据权利要求29所述的输送装置，其中，所述引导机构包括：多个引导柱(91)，在直立方向上安装在所述第一支撑框架上；多个第一引导块(92)，安装在所述第二支撑框架上，每个所述第一引导块上设有与所述引导柱配合引导孔(821)；以及多个第二引导块(93)，安装在所述第三支撑框架上，每个所述第二引导块上设有与所述引导柱配合引导孔(931)。 31.根据权利要求30所述的输送装置，其中，一个第一引导块和一个第二引导块共用一个引导柱，所述一个第一引导块和所述一个第二引导块在直立方向上具有间隙，所述间隙不小于所述第一输送机构或第二输送机构在所述直立方向上移动的最大高度。 32.根据权利要求1-3中的任一项所述的输送装置，还包括传感器，适用于检测所述输送装置上具有集装箱、集装箱正在装载到输送装置上、以及集装箱正在从输送装置上卸载。 33.一种检查系统，包括：检查通道(200)；一个或者两个根据权利要求1-32中的任一项所述的输送装置，所述输送装置安装在所述检查通道的入口和出口中的至少一个的外部，以将所述集装箱输送到所述检查通道内、和/或接收从所述检查通道输出的集装箱；以及检查装置(300)，被构造成对所述输送装置输送的集装箱进行检查。