1.一种信号机房智能焊线机器人，包括地面、设于地面后侧的电控箱以及设于电控箱前侧的开口，电控箱内左右两侧设有互为对称的焊接架，焊接架上设有若干均匀分布的焊接端子，其特征在于：所述地面上设有一固定座；所述固定座下表面设有一搬运槽；所述搬运槽内设有与其相匹配的搬运装置；所述固定座上表面设有与其互为垂直的第一电动滑台；所述第一电动滑台的移动体上设有一支撑架；所述支撑架上表面右侧设有一取线装置；所述支撑架上表面左侧设有与其平行的第二电动滑台；所述第二电动滑台的移动体上设有一支撑座板；所述支撑座板上表面右侧设有一套管装置；所述套管装置前侧设有与其相匹配的剪线装置；所述支撑座板上表面左侧设有一焊线装置；所述电控箱内中部设有若干呈横向均匀分布的辅助线架，辅助线架左右两侧侧面设有若干呈纵向均匀分布的插线槽；所述固定座上表面设有一电气柜；所述焊线装置包括设于支撑座板上表面左侧的第五电动滑台；所述第五电动滑台的移动体上设有第六电动滑台，第六电动滑台与第五电动滑台互为垂直；所述第六电动滑台的移动体上设有第五电动缸，第五电动缸与第六电动滑台互为垂直；所述第五电动缸的顶杆后端设有与其相匹配的金属料线收卷筒；所述金属料线收卷筒后端设有一剪线安装板；所述剪线安装板后侧侧壁设有一导线块；所述剪线安装板前侧侧壁设有一与金属料线收卷筒相贯通的第一导线孔；所述导线块后侧侧壁设有与第一导线孔相贯通的第二导线孔；所述导线块后侧侧壁下部左右两边设有互为对称的下支板；所述下支板前端上表面设有一上支板；所述下支板之间设有一下金属料线输送辊轴，左侧的下支板左侧侧壁设有第四电机，第四电机的电机轴与下金属料线输送辊轴相连接；所述导线块上表面设有一位于下金属料线输送辊轴上方的第六电动缸安装板；所述第六电动缸安装板上表面设有第六电动缸，第六电动缸的顶杆下端向下穿过第六电动缸安装板并设有一上金属料线输送辊轴架；所述上金属料线输送辊轴架上设有一位于下金属料线输送辊轴正上方的上金属料线输送辊轴；所述上金属料线输送辊轴架前端左右两侧设有与下支板相匹配的滑动孔；所述上金属料线输送辊轴架前侧设有一电焊枪嘴架；所述电焊枪嘴架上设有与其相匹配的电焊枪嘴；所述下支板下方设有一电缆线头定位装置。
2.根据权利要求1所述的一种信号机房智能焊线机器人，其特征在于：所述搬运装置包括自动化移动机器人、设于自动化移动机器人下方的移动轮，移动轮与地面相接触；所述自动化移动机器人上表面低于搬运槽上侧槽壁；所述搬运槽左右两端槽口分别位于固定座左右两侧侧壁上；所述自动化移动机器人上设有导航充电模块；所述自动化移动机器人上表面中心设有一与自动化移动机器人内部相贯通的升降孔；所述升降孔内设有与其相匹配的升降电源板；所述自动化移动机器人内部设有第一电动缸；所述第一电动缸的顶杆端部连接于升降电源板下表面中心。
3.根据权利要求1所述的一种信号机房智能焊线机器人，其特征在于：所述取线装置包括设于支撑架上表面右侧的关节机械手臂；所述关节机械手臂端部设有一与电控箱相对的移动板；所述关节机械手臂端部上表面设有一视觉定位照相机；所述移动板上表面左侧设有第三电动滑台，第三电动滑台的移动体上设有第一气动手指；所述第一气动手指上侧的夹爪连接有上夹紧臂，第一气动手指下侧的夹爪连接有与上夹紧臂相匹配的下夹紧臂；所述移动板上表面右侧设有第二气动手指；所述第二气动手指上侧的夹爪连接有一位于上夹紧臂后侧的上定位臂，第二气动手指下侧的夹爪连接有一位于下夹紧臂后侧的下定位臂，上定位臂与下定位臂相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种信号机房智能焊线机器人，其特征在于：所述套管装置包括设于支撑座板上表面左侧前边的号码管自动输送箱；所述号码管自动输送箱前侧设有一与其内部空间相贯通的输料管；所述支撑座板上表面设有一位于号码管自动输送箱后侧的立板；所述立板上设有一与输料管位置相对应的出料孔，输料管端部向后穿过出料孔；所述立板后侧侧壁上部左边设有辊轴支架；所述辊轴支架设有一翻转辊轴；所述翻转辊轴右端设有第一号码管夹臂，第一号码管夹臂与输料管端部互为垂直；所述翻转辊轴右部上表面设有第二电动缸安装板；所述第二电动缸安装板上设有与其相匹配的第二电动缸；所述第二电动缸的顶杆右端设有与第一号码管夹臂相匹配的第二号码管夹臂；所述翻转辊轴中部设有第一传动轮；所述立板上设有与第一传动轮位置相对应的传动口；所述立板前侧侧壁左边设有第一电机安装板；所述第一电机安装板上设有与其相匹配的第一电机；所述第一电机的电机轴右端设有第二传动轮；所述第一传动轮与第二传动轮之间通过第一传动带相连接，第一传动带穿过传动口；所述剪线装置包括设于立板后侧侧壁右边的第二电机；所述立板上设有与第二电机位置相对应的旋转孔；所述第二电机的电机轴前端向前穿过旋转孔并设有第三传动轮；所述第二电机上表面设有一滑动座；所述滑动座左端上表面设有一固定剪线刀；所述滑动座左侧侧壁设有一滑槽；所述滑动座上表面设有一与滑槽相贯通的行程孔；所述滑槽内设有与其相匹配的剪线臂，剪线臂右端上表面设有一驱动板，驱动板上端向上穿出至行程孔并设有若干均匀分布的从动齿；所述驱动板长度小于行程孔长度；所述剪线臂左端向左穿出至滑槽并设有一与固定剪线刀相对的移动剪线刀，移动剪线刀、固定剪线刀位置与输料管端口位置相对应；所述剪线臂右端面与滑槽右侧槽壁之间具有移动间距；所述滑动座上表面后侧设有一剪线辊轴安装板；所述剪线辊轴安装板上设有一剪线辊轴，剪线辊轴前端向前穿过立板并设有第四传动轮；所述第四传动轮与第三传动轮之间通过第二传动带相连接；所述剪线辊轴后部设有一与从动齿相啮合的主动齿轮；所述立板后侧侧壁设有与移动剪线刀、固定剪线刀位置相对应的送线装置。
5.根据权利要求4所述的一种信号机房智能焊线机器人，其特征在于：所述送线装置包括设于立板后侧侧壁上的第四电动滑台；所述第四电动滑台的移动体设有一送线安装架；所述送线安装架右上角端部向后延伸出固定送线臂；所述送线安装架左上角后侧侧壁设有第三电动缸；所述第三电动缸的顶杆右端设有一与固定送线臂相匹配的移动送线臂；所述送线安装架左下角后侧侧壁设有第四电动缸；所述第四电动缸的顶杆右端设有一活动板；所述活动板右侧侧壁前端设有第一左送线辊轴安装板；所述第一左送线辊轴安装板后方设有与其相对的第二左送线辊轴安装板；所述第一左送线辊轴安装板下端与第二左送线辊轴安装板下端之间通过第一固定杆相连接；所述第一左送线辊轴安装板与第二左送线辊轴安装板之间设有位于第一固定杆正上方的左送线辊轴；所述送线安装架右下角后侧侧壁设有第一右送线辊轴安装板；所述第一右送线辊轴安装板后方设有第二右送线辊轴安装板；所述第一右送线辊轴安装板下端与第二右送线辊轴安装板下端之间通过第二固定杆相连接；所述第一右送线辊轴安装板与第二右送线辊轴安装板之间设有位于第二固定杆正上方的右送线辊轴；所述第二右送线辊轴安装板后侧侧壁设有第三电机，第三电机的电机轴与右送线辊轴相连接。
6.根据权利要求1所述的一种信号机房智能焊线机器人，其特征在于：焊接端子与电缆之间的焊接步骤如下，第一步，先将每一根电缆规则的进行放置；第二步，利用搬运装置移动信号机房智能焊线机器人的主体机构，使其移动至与电控箱相对的位置；第三步，通过取线装置对其中一根电缆的端部进行夹取，并将其移动至剪线的位置；第四步，通过套管装置对处于剪线位置的电缆进行套管，将标有号码的号码管通过电缆端部套于电缆外；第五步，套管结束后，通过剪线装置对电缆端部进行剥线，将电缆端部的外皮剥除，露出内部的线头；第六步，再次通过取线装置将电缆从剪线的位置移动至焊线装置，通过焊线装置将电缆端部的线头焊接于电控箱内的焊接端子上。
