1.空中交通管制系统双机冗余模式下的航迹信息自同步方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：基于双机热备冗余模式，主系统和备系统借助心跳线连接通讯；基于主备切换协议，主系统以一定频率向备系统发送状态探询报文，备系统接收到状态探询报文后，向主系统发送回执，实现主备系统之间状态探询，当主系统发生故障时，备系统接替主系统工作；步骤2：主系统和备系统分别接收相同的雷达数据，分别处理并储存雷达站信息及单雷达航迹信息，主、备系统分别建立单雷达航迹内存区，雷达站信息及单雷达航迹信息包括雷达站号和单雷达航迹批号；步骤3：主系统执行航迹关联、综合航迹生成以及综合航迹撤销操作，同时建立综合航迹存储结构，储存综合航迹信息；步骤4：备系统将未关联的单雷达航迹信息及雷达站信息编制成为关联询问报文发送给主系统；步骤5：主系统接收到备系统关联询问报文后进行解析，并向备系统发送编批指示报文；步骤6：备系统接收到主系统发送的编批指示报文并解析，然后进行相应处理；步骤7：当主系统中已存在的综合航迹不能与任何单信息源航迹相关联时，进行综合航迹撤销操作；主系统将撤销指令以撤销指示报文形式发送给备系统；步骤8：备系统接收到主系统撤销指示报文并解析，然后进行相应处理；步骤1中，基于主备切换协议，实现主系统、备系统的自动切换和人工切换，具体包括如下步骤：步骤1-1：定义主备切换协议，该协议为应用层协议，采用UDP协议进行通信传输，确定系统状态参数：主系统内部标志为ZXT，备系统内部标志为BXT，定义主系统的系统优先级为1，备系统的系统优先级为2；系统状态参数通过数据库表进行存储，系统启动时，主系统、备系统通过各自数据库获取状态参数；主系统、备系统分别建立系统状态参数存储结构数组；步骤1-2：定义状态探询报文：状态探询报文由主系统向备系统发送，通知备系统本机工作正常，状态探询报文包括主系统内部标志ZXT和主系统优先级1，同时包含主系统各应用进程的状态值，进程正常状态值为1，进程异常状态值为0；定义状态探询报文发送间隔SI，该间隔SI由用户根据实际情况和需要决定；定义主备切换门限：即备系统连续X个SI时间没有收到主系统发来的探询报文时，备系统切换为主系统；步骤1-3：主系统以间隔SI向备系统发送状态探询报文，备系统通过接收探询报文监听主机状态，向主系统回复状态回执报文，包括备系统内部标志BXT和系统优先级2，同时包含备系统各应用进程的状态值，进程正常状态值为1，进程异常状态值为0，并将计时器清零；如果计时器超过X个SI仍未收到探询报文，则备系统升为主系统；步骤1-4：主系统恢复时，主系统向备系统发送状态探询报文，备系统接收后降为备系统，同时恢复发送状态回执报文；步骤1-5：对主系统和备系统均进行如下设定：设定系统中包含N个应用进程，进程n的健康值为X n ，取值为0表示异常，取值为1表示正常，对应的权重为W n ，则系统的总体健康值H为：通过步骤1-3中的状态探询报文和状态回执报文，主系统对其健康值和备系统的健康值做出评估，设定主系统的健康值为H a ，备系统的健康值为H b ，切换的健康阈值为H c ：如果H a ≥H c ，则不进行主备切换；如果H a ＜H c ，H a ＞H b ，则不进行主备切换，但是主系统中的重要进程需要重启；如果H a ＜H c ，H a ＜H b ，则应进行主备切换；步骤2包括：步骤2-1：建立雷达站信息和单雷达航迹信息存储结构并分配空间，用于保存雷达站信息和单雷达航迹信息；步骤2-2：接收到的雷达航迹更新时，同步更新内存区中各参数；步骤4包括：步骤4-1：备系统解析雷达数据后，根据单雷达航迹与综合航迹勾连字ci判断当前单雷达航迹是否已与综合航迹关联，如果ci值为0xffff，则当前单雷达航迹未进行关联，执行步骤4-2；否则等待处理下一条雷达报文并进行解析判断；步骤4-2：备系统编制关联询问报文，关联询问报文包含三个字段：控制命令字段szhxp、雷达站号字段和单雷达航迹批号字段；步骤4-3：备系统向主系统发送关联询问报文；步骤5包括：解析完成后在主系统单雷达航迹内存区中搜索是否存在相同的单雷达航迹，将收到的单雷达航迹号与内存区中已保存的单雷达航迹号进行比对，如果主系统内存中不存在相同的单信息航迹，则不处理；如果主系统内存在相同的单雷达航迹，并且该航迹已与综合航迹进行关联，则主系统将与之关联的综合航迹信息以编批指示报文形式发送给备系统，同时，主系统向备系统发送去重指示报文；如果该航迹未进行关联，则不处理；步骤5中，主系统根据单雷达航迹与综合航迹勾连字ci判断当前单雷达航迹是否已与综合航迹关联，如果ci值为0xffff，则当前单雷达航迹未进行关联，不进行处理；否则继续执行如下步骤：主系统编制编批指示报文，编批指示报文包含四个字段：控制命令字段zb、雷达站号字段、单雷达航迹批号字段和综合航迹批号字段；主系统向备系统发送编批指示报文；步骤5中，所述去重指示报文包含四个字段：控制命令字段qc、雷达站号字段、单雷达航迹批号字段和综合航迹批号字段；步骤6包括：备系统接收到主系统发送的编批指示报文并解析，通过报文中的指令进行综合航迹生成，形成综合航迹批号，并放入综合航迹存储区；同时，在对应单雷达存储区形成单雷达航迹与综合航迹勾连字ci，与综合航迹结构数组的索引对应；备系统接收到主系统去重指示报文并解析，通过报文中的指令进行综合航迹去重。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤7中，所述撤销指示报文包含两个字段：控制命令字段xs和单雷达航迹批号字段。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤8中，备系统接收到主系统撤销指示报文并解析，通过报文中的指令进行综合航迹撤销，释放对应批号的综合航迹存储空间；如果未收到撤销指示报文，备系统将定时清理单雷达航迹内存区中航迹信息。
