一种行走式智能振捣机器人

本发明涉及一种行走式智能振捣机器人，主要由行走系统、振捣系统和数据处理中心组成。行走系统由液压杆和转轴控制机械足，实现行进、转向等动作，并通过控制机械足末端的空心机械足，配合足底稳定盘，及时调整插入位置和角度；振捣系统能在夹持及插拔装置的控制下将振捣棒准确插入混凝土中，对混凝土施加预设时间的振捣。本发明组合了多组振捣装置，可以自动控制振捣棒插入状态，能够实现振捣棒“快插慢拔”的动作需求，提升效率的同时灵活智能地实施振捣，适用于各种结构混凝土结构，实现了混凝土结构的安全高效施工。