一种煤矿塌陷水域信息综合采集装置

1.一种煤矿塌陷水域信息综合采集装置，其特征在于，包括基座（1），基座（1）两侧对称设置用于采集水样的采集组件（2），每个采集组件（2）均连接一个挂架（3），所述挂架（3）上圆周设置若干瓶体放置位，其中一个所述瓶体放置位放置自重调节瓶（4），其余每个所述瓶体放置位放置一个采样瓶（5）；每个所述采集组件（2）均包括与所述基座（1）固定连接的采样筒（201），所述采样筒（201）与所述采样瓶（5）对应，采样筒（201）内部设置活塞，活塞一端通过曲柄连杆机构与活塞电机联动，活塞电机设置在所述采样筒（201）一端的活塞电机盒（202）内，所述采样筒（201）的远离活塞电机的一端为开放端，所述采样筒（201）的筒壁上开设有通孔，通孔开设在活塞腔的腔壁上，通孔外侧设置进水单向阀（6）；所述采样筒（201）筒壁的通孔外侧连接三通电磁阀（7），所述三通电磁阀（7）一端与采样筒（201）筒壁的筒孔连通，另外两端分别连通进水单向阀（6）及排水单向阀（8）；所述采样瓶（5）的瓶体内滑动设置挡板（55）；所述采样瓶（5）的轴向一端设置采样进水口（51），远离所述采样进水口（51）一端的侧壁上设置采样泄压口（52），所述采样进水口（51）及采样泄压口（52）均为单向通路；所述采样筒（201）外侧设置有驱动所述挂架（3）旋转及水平运动的挂架驱动机构；所述挂架驱动机构包括与所述采样筒（201）的外壁套接滑动架（203），滑动架（203）包括与所述采样筒（201）套接且滑动连接的套环（2031），所述采样筒（201）外侧设置有推杆（204），推杆（204）的固定端与所述基座（1）外侧固定连接，推杆（204）的活动端与所述滑动架（203）的架体一侧固定连接；所述挂架（3）包括位于中心处的转轴（301），所述转轴（301）的一端与所述挂架电机联动，另一端周侧固定设置四个用于安装所述采样瓶（5）的安装环（302）；其中一个安装环（302）对应自重调节瓶，另外每个所述安装环（302）对应一个所述采样瓶（5）；所述安装环（302）与所述采样瓶（5）的瓶体外侧设置防呆结构，所述采样瓶（5）与安装环（302）连接后，采样泄压口（52）的轴线延长线与所述挂架（3）的半径垂直；每个所述采样瓶（5）转动至与所述采样筒（201）同轴时，这一采样瓶（5）的采样泄压口（52）的朝向方向为竖直向上。 2.根据权利要求1所述的采集装置，其特征在于，所述滑动架（203）上固定设置挂架电机壳（205），挂架电机壳（205）内设置用于驱动挂架（3）旋转的挂架电机。 3.根据权利要求2所述的采集装置，其特征在于，所述挂架电机驱动所述挂架（3）每次旋转90度，每一个转动周期总有一个安装环（302）与所述采样筒（201）同轴对齐。 4.一种采集连续纵向水段水样的方法，其特征在于，采用权利要求1所述的采集装置的采集方法，S1、在采样瓶（5）内充入所采集水域的水，令挡板（55）位于靠近采样进水口（51）一端，将采样瓶（5）与安装环（302）连接；S2、在自重调节瓶（4）内灌注适当重量的水作为配重，使装置整体在其所述采集水域的水体内呈现悬浮状态；S3、将装置在移动至需要采集水体的位置；S4、通过挂架电机调节第一个采样瓶（5）对准采样筒，推杆（204）收缩，将采样瓶（5）端部拉入至采样筒（201）内；S5、启动活塞电机，三通电磁阀（7）连通进水单向阀（6）一侧，封闭排水单向阀（8）一侧，通过活塞电机带动活塞在采样筒（201）内往复运动，由进水单向阀（6）吸入需采样的水后再将水压入至采样瓶（5）内；随着采样瓶（5）内被不断的压入水，之前灌注在其内的水被不断的经过采样泄压口（52）排出，借助抽入水的力量和排出水的冲力，对悬浮状态的装置形成向下运动的驱动力；线辊保持自然放线即可；S6、随着采样进行，装置不断下沉，满足当前水段采样后，由推杆（204）推出采样瓶（5），然后经挂架电机切换下一水段需要采样的采样瓶（5），重复步骤S4与S5至所有采样瓶（5）完成采样；S7、将自重调节瓶（4）切换至采样筒（201）内部，三通电磁阀（7）连通排水单向阀（8）一侧，封闭进水单向阀（6）一侧，由活塞单机带动活塞将自重调节瓶（4）内的水抽出并排走，从而令装置上浮，直至浮出水面。 5.一种采集间隔纵向水段水样的方法，其特征在于，采用权利要求1所述的采集装置的采集方法，包括，S1、采样瓶（5）内为空气，将采样瓶（5）与安装环（302）连接；S2、在自重调节瓶（4）内灌注适当重量的水作为配重，使装置整体在采集水域的水体内呈现悬浮状态；S3、将装置在移动至需要采集水体的位置；S4、通过挂架电机调节第一个采样瓶（5）对准采样筒，推杆（204）收缩，将采样瓶（5）端部拉入至采样筒（201）内；S5、启动活塞电机，三通电磁阀（7）连通进水单向阀（6）一侧，封闭排水单向阀（8）一侧，通过活塞电机带动活塞在采样筒（201）内往复运动，由进水单向阀（6）吸入需采样的水后再将水压入至采样瓶（5）内；随着采样瓶（5）内被不断的压入水，之前其内的空气被不断的经过采样泄压口（52）排出，借助抽入水的力量和排出空气的冲力，对悬浮状态的装置形成向下运动的驱动力；S6、随着采样进行，装置不断下沉，满足当前水段采样后，由推杆（204）推出采样瓶（5），然后经挂架电机切换至自重调节瓶（4），三通电磁阀（7）连通排水单向阀（8）一侧，封闭进水单向阀（6）一侧，由活塞单机带动活塞将自重调节瓶（4）内的水抽出并排走与步骤S5所采集到的水等重的水量，使装置减缓下沉速度并再次恢复至悬浮状态；S7、切换下一采样瓶（5），重复步骤S5与S6，直至完成三个采样瓶（5）的水样采集；S8、将自重调节瓶（4）切换至采样筒（201）内部，三通电磁阀（7）连通排水单向阀（8）一侧，封闭进水单向阀（6）一侧，由活塞单机带动活塞将自重调节瓶（4）内剩余的水再次抽出并排走，令装置上浮，直至浮出水面。