1.一种城市轨道交通牵引供电二次设备授时方法,其特征在于:包括:S1、在整条运营的城市轨道交通线路中的每个站点内各均设置两台时钟同步装置,每个站点内的两台时钟分为两个组别;所述步骤S1中,在工作时,各站点内的两台时钟同步装置仅一台作为站点内的时钟源,为各类型装置提供时间信号;S2、将相邻两个站点的相同组别的时钟同步装置通过通讯线路进行连接,构成两条串联的时钟线路,并且同一站点内的两台时钟同步装置通过通讯线路进行连接,用于监控各自的运行状态;所述步骤S2中,相邻各所述站点内的时钟同步装置之间仅通过2根光纤完成信息交互,同一所述站点内的两台时钟同步装置通过光纤进行连接,相互监测运行状态,若线路中一台装置发生故障,则整条时钟线路会退出运行,自动切换到另一条时钟线路;S3、整合串联线路中各时钟的数据集,利用SBMC算法选择出线路中最优的时钟作为系统主时钟;所述步骤S3中,利用SBMC算法选择系统主时钟的方法为:从线路始端开始,比较第一个站点与第二个站点内时钟同步装置的数据集,选择较好的数据集,与第三个站点内时钟同步装置的数据集进行比较,再次选取较好的数据集与下个站点内的数据集进行比较,以此类推,直到末端装置完成数据集比较,选取出最优数据集对应的时钟同步装置作为本条线路主时钟;S4、在选取线路中的主时钟后,利用PDM技术计算出相邻的两个时钟之间的端口延迟;S5、以主时钟的基准,以端口延迟为参考,对各站点的时钟同步装置进行补偿,实现系统的时间同步。
2.根据权利要求1所述的城市轨道交通牵引供电二次设备授时方法,其特征在于:所述通讯线路采用光纤。
3.根据权利要求1所述的城市轨道交通牵引供电二次设备授时方法,其特征在于:所述步骤S3中的数据集包括时钟级别、时钟标识符、UUID域值、SequenceID、时钟方差。
4.根据权利要求3所述的城市轨道交通牵引供电二次设备授时方法,其特征在于,数据集中的时钟方差计算公式为:其中,x k ,x k+1 ,x k+2 是t k ,t k+T ,t k+2T 时刻被测时钟和本地参考时间测得的时间之间的残差值,T为采样周期,取样周期必须是同步同间隔。
5.根据权利要求1所述的城市轨道交通牵引供电二次设备授时方法,其特征在于,所述步骤S4中,利用PDM技术计算出相邻的两个时钟之间的端口延迟的方法为:采用乒乓方式测量出时钟节点端口与端口之间的时间延迟,公式如下:T offset =[(T 2 -T 1 )-(T 4 -T 3 )]/2T delay =[(T 2 -T 1 )+(T 4 -T 3 )]/2其中,T 1 为主端发送同步报文的时间,T 2 为从端收到同步报文的时间;T 3 为从分析端发送延时请求报文的时间,T 4 为主端收到延时请求报文的时间;T offset 为两个端口一端相对于另一端的时间偏差,T delay 为端口之间的传输延时。
6.根据权利要求5所述的城市轨道交通牵引供电二次设备授时方法,其特征在于,所述步骤S5的具体执行方法为:以主时钟为基准,根据相邻各站点之间对应的T offset 与T delay ,从主时钟所在站点开始依次对相邻的各站点进行时间补偿,实现系统的时间同步。