人机交互测试系统、控制方法、控制装置和处理器

1.一种人机交互测试系统，其特征在于，所述系统包括测试软件，所述测试软件用于对待测充电桩进行人机交互测试，所述系统还包括：视觉检测装置，用于获取所述待测充电桩的屏幕的图像；机器人，与所述视觉检测装置通信连接，用于根据所述图像对待测充电桩的屏幕操作；所述视觉检测装置包括：固定支架；至少一个定点相机，固定在所述固定支架上，用于获取所述待测充电桩的屏幕的图像；所述机器人包括：导轨，设置在所述固定支架和检测工位之间，所述检测工位用于放置所述待测充电桩；机械臂，设置在所述导轨上，用于点击所述待测充电桩的屏幕；所述机械臂包括：触屏探头，位于所述机械臂的远离所述固定支架的一端；力矩传感器，与所述触屏探头电连接，用于检测所述触屏探头的受力大小；所述机械臂还包括：视觉相机，用于采集所述待测充电桩的屏幕边框的图像数据；激光传感器，用于采集所述待测充电桩的屏幕边框的点云数据，所述机器人还包括定位装置，与所述视觉相机和所述激光传感器，用于根据所述图像数据和所述点云数据对所述待测充电桩的屏幕进行定位。 2.一种权利要求1所述的人机交互测试系统的控制方法，其特征在于，所述系统包括测试软件，所述测试软件用于对待测充电桩进行人机交互测试，所述控制方法包括：控制视觉检测装置获取所述待测充电桩的屏幕的图像；根据所述图像确定待操作区域的位置信息，所述待操作区域为所述待测充电桩的屏幕中进行点击操作的区域；根据所述位置信息控制机器人对所述待测充电桩的屏幕操作。 3.一种权利要求1所述的人机交互测试系统的控制装置，其特征在于，所述系统包括测试软件，所述测试软件用于对待测充电桩进行人机交互测试，所述控制装置包括：第一控制单元，用于控制视觉检测装置获取所述待测充电桩的屏幕的图像；确定单元，用于根据所述图像确定待操作区域的位置信息，所述待操作区域为所述待测充电桩的屏幕中进行点击操作的区域；第二控制单元，用于根据所述位置信息控制机器人对所述待测充电桩的屏幕操作。 4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求2所述的控制方法。 5.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求2所述的控制方法。