1.一种半悬浮式磁浮小火车运输系统，其特征在于，包括：列车系统、轨道系统及供电系统，所述列车系统包括两节端车（1）和若干节设于两节所述端车（1）之间的中车（2），所述端车（1）均采用胶轮（3）在所述轨道系统上运行，所述中车（2）均采用悬浮方式在所述轨道系统上运行，所述端车（1）和所述中车（2）之间、所述中车（2）和所述中车（2）之间均通过车钩（4）进行连挂，所述端车（1）均与所述供电系统连接、以对所述中车（2）提供牵引动力；所述轨道系统在大坡度线路上设有齿轨（8），所述端车（1）设有与所述齿轨（8）相互啮合的、用于提供牵引力的齿轮装置（15）；所述端车（1）包括端车车体（11）、用于支撑所述端车车体（11）的端车转向架（12）、用于驱动所述胶轮（3）转动的动力装置（13）以及用于约束所述端车车体（11）运行方向的导向装置（14），所述端车车体（11）设于所述端车转向架（12）上，所述端车转向架（12）下方设有所述胶轮（3）和所述动力装置（13），所述胶轮（3）和所述供电系统均与所述动力装置（13）连接，所述端车转向架（12）的两侧设有多组所述导向装置（14）；所述中车（2）包括中车车体（21）、用于支撑所述中车车体（21）的中车转向架（22）、用于与所述反应轨（7）配合产生悬浮作用的悬浮模块以及悬浮控制器（23），所述中车车体（21）设于所述中车转向架（22）上，所述中车转向架（22）的左右两侧对应设有所述悬浮模块，所述悬浮模块之间设有用于提高结构稳定性的防滚装置，所述悬浮模块的底部设有悬浮电磁铁，所述悬浮电磁铁和所述悬浮控制器（23）连接，所述悬浮控制器（23）设于所述中车车体（21）的底架上。
2.根据权利要求1所述的半悬浮式磁浮小火车运输系统，其特征在于，所述轨道系统包括轨道（5）、用于支撑所述轨道（5）的轨道梁（6）以及用于为所述中车（2）提供悬浮力的反应轨（7），所述反应轨（7）设于所述轨道梁（6）上，所述胶轮（3）可沿所述轨道（5）运行。
3.根据权利要求2所述的半悬浮式磁浮小火车运输系统，其特征在于，所述供电系统的供电装置（9）设于所述轨道梁（6）上，所述端车（1）包括用于和所述供电装置（9）接触以实现车辆供电的端车集电靴（16），所述端车集电靴（16）和所述动力装置（13）连接；或所述供电系统的供电装置（9）为蓄电池，所述蓄电池设于所述端车车体（11）上，所述蓄电池和所述动力装置（13）连接；或所述动力装置（13）为燃油发动机或内燃机。
4.根据权利要求2或3所述的半悬浮式磁浮小火车运输系统，其特征在于，所述中车车体（21）和所述中车转向架（22）之间设有二次系（24）。
5.根据权利要求4所述的半悬浮式磁浮小火车运输系统，其特征在于，所述底架的左端和所述中车转向架（22）的左端之间、所述底架的右端和所述中车转向架（22）的右端之间均设有阻尼拉杆（25）。
6.根据权利要求1至3任一项所述的半悬浮式磁浮小火车运输系统，其特征在于，所述端车（1）和所述中车（2）均为单车单转向架结构件或单车多转向架结构件。
