一种无人机巡检方法及系统

本发明公开了一种基于无参估计建模的无人机巡检方法及系统，包括：获取无人机采集的输电线路一位置的图像并提取图像中的特征信息；将所提取的特征信息输入预先构建的用于判断图像是否异常的背景模型中以得到所述图像的判断结果；以及在判断结果示出图像存在异常时，控制无人机重新采集所述位置的图像。本发明在保证准确率的前提下，科学有效的指导输电线路的二次复查，来补偿目标检测网络在降质图像检测中的缺陷。