基于风电机组多机协同调频控制方法及装置

1.一种基于风电机组多机协同调频控制方法，其特征在于，包括：对目标风电场的M个风电机组进行划分得到N个分组，其中，N大于1；确定M个风电机组的转速的恢复方式并根据恢复时间计算N个分组各自对应的支撑时间；其中，恢复时间为所采用恢复方式对应的转速恢复的时间；支撑时间为从开始调频到退出调频的时间；根据N个分组各自对应的支撑时间控制N个分组退出调频；所述对目标风电场的M个风电机组进行划分得到N个分组，包括：确定M个风电机组的风速；将风速差值在预设范围内的风电机组聚合为一个分组；所述根据恢复时间计算N个分组各自对应的支撑时间，包括：确定不同风速下恢复时间与支撑时间之间的关系，根据确定的关系计算N个分组各自对应的支撑时间。 2.根据权利要求1所述的基于风电机组多机协同调频控制方法，其特征在于，在所述根据N个分组各自对应的支撑时间控制N个分组退出调频之前，还包括：对所述N个分组各自对应的支撑时间进行优化处理，得到N个分组各自对应的目标支撑时间；相对应的，根据N个分组各自对应的支撑时间控制N个分组退出调频，包括：根据N个分组各自对应的目标支撑时间控制N个分组退出调频。 3.根据权利要求2所述的基于风电机组多机协同调频控制方法，其特征在于，所述对所述N个分组各自对应的支撑时间进行优化处理，包括：确定支撑时间的限制条件；基于所述限制条件降低N个分组各自对应的支撑时间。 4.根据权利要求3所述的基于风电机组多机协同调频控制方法，其特征在于，所述限制条件包括：任意两个分组支撑时间的差值的绝对值不小于两个分组中先退出调频的分组的转速的恢复时间；任意分组的支撑时间不大于该分组的极限支撑时间；其中，极限支撑时间为转速下降到设定的保护阈值时的支撑时间。 5.根据权利要求1所述的基于风电机组多机协同调频控制方法，其特征在于，所述根据N个分组各自对应的支撑时间控制N个分组退出调频，包括：将N个支撑时间进行排序并按照排序后的顺序依次控制N个分组退出调频。 6.根据权利要求1所述的基于风电机组多机协同调频控制方法，其特征在于，所述风电机组的转速的恢复方式，包括：沿最大功率点追踪曲线的方式和转速综合恢复的方式。 7.一种基于风电机组多机协同调频控制装置，其特征在于，包括：分组单元，用于对目标风电场的M个风电机组进行划分得到N个分组，其中，N大于1；处理单元，用于确定M个风电机组的转速的恢复方式并根据恢复时间计算N个分组各自对应的支撑时间；其中，恢复时间为所采用恢复方式对应的转速恢复的时间；支撑时间为从开始调频到退出调频的时间；控制单元，用于根据N个分组各自对应的支撑时间控制N个分组退出调频；所述分组单元包括：风速子单元，用于确定M个风电机组的风速；聚合子单元，用于将风速差值在预设范围内的风电机组聚合为一个分组；所述根据恢复时间计算N个分组各自对应的支撑时间，包括：确定不同风速下恢复时间与支撑时间之间的关系，根据确定的关系计算N个分组各自对应的支撑时间。 8.根据权利要求7所述的基于风电机组多机协同调频控制装置，其特征在于，还包括：优化单元，用于对所述N个分组各自对应的支撑时间进行优化处理，得到N个分组各自对应的目标支撑时间；相对应的，控制单元包括：控制子单元，用于根据N个分组各自对应的目标支撑时间控制N个分组退出调频。 9.根据权利要求8所述的基于风电机组多机协同调频控制装置，其特征在于，所述优化单元包括：查询模块，用于确定支撑时间的限制条件；计算模块，用于基于所述限制条件降低N个分组各自对应的支撑时间。 10.根据权利要求7所述的基于风电机组多机协同调频控制装置，其特征在于，所述控制单元包括：控制子单元，用于将N个支撑时间进行排序并按照排序后的顺序依次控制N个分组退出调频。 11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至6任一项所述的基于风电机组多机协同调频控制方法的步骤。 12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的基于风电机组多机协同调频控制方法的步骤。