1.一种导线剥皮器，其特征在于，包括：支撑架(1)、控制器(2)、用于夹紧导线的夹紧装置(3)、旋转装置(5)、控刀装置(4)、设置于所述控刀装置(4)的切刀(6)、设置于所述切刀(6)的第一检测装置(7)和设置于所述控刀装置(4)的第二检测装置(8)；其中，所述夹紧装置(3)、所述控刀装置(4)和所述旋转装置(5)均设置于所述支撑架(1)；所述第一检测装置(7)用于检测所述切刀(6)是否与所述导线(9)的铝芯相接触；所述第二检测装置(8)用于检测所述导线(9)的绝缘皮是否完全剥离；所述控制器(2)与所述夹紧装置(3)、所述旋转装置(5)、所述控刀装置(4)、所述第一检测装置(7)和所述第二检测装置(8)均电性连接，用于控制所述夹紧装置(3)夹紧所述导线(9)，在所述导线夹紧后控制所述旋转装置(5)带动所述夹紧装置(3)和所述控刀装置(4)绕所述导线(9)旋转，并控制所述控刀装置(4)驱动所述切刀(6)前进，以及在检测到所述切刀(6)与所述导线(9)的铝芯相接触且所述导线(9)的绝缘皮完全剥离时停止驱动所述切刀(6)前进，以切割所述导线(9)的绝缘皮；所述夹紧装置(3)包括：螺杆(31)、第一驱动电机(32)、以及并列设置的第一夹块(33)和第二夹块(34)，其中，所述支撑架(1)为框型，所述螺杆(31)的两端分别与所述支撑架(1)的顶板(11)和底板(12)一一对应地可转动连接，所述螺杆(31)的外壁设置有螺纹方向相反的两段螺纹，所述第一夹块(33)和所述第二夹块(34)与所述螺杆(31)的两段螺纹处一一对应地相螺接；所述第一驱动电机(32)设置于所述支撑架(1)且与所述螺杆(31)和控制器(2)均连接，用于在所述控制器(2)的控制下驱动所述螺杆(31)转动，带动所述第一夹块(33)和所述第二夹块(34)相合拢以夹紧所述导线(9)并在合拢至预设位置时停止合拢，或者带动所述第一夹块(33)和所述第二夹块(34)相分离以松开所述导线(9)并在分离至预设位置时停止分离；所述夹紧装置(3)还包括：触发滑块(36)和设置于所述第一夹块(33)的第一行程开关(37)；其中，所述触发滑块(36)可移动地设置于所述第一夹块(33)朝向所述第二夹块(34)的一面，并且，所述触发滑块(36)与所述第一行程开关(37)的弹片之间具有预设距离，所述触发滑块(36)用于所述第一夹块(33)和所述第二夹块(34)相合拢时在所述导线(9)的挤压下移动进而挤压所述第一行程开关(37)的弹片；所述第一行程开关(37)与所述控制器(2)电性连接，用于在所述第一行程开关(37)的弹片受到挤压时向所述控制器(2)发出停止合拢信号，所述控制器(2)还用于根据所述停止合拢信号控制所述第一驱动电机(32)停止驱动。
2.根据权利要求1所述的导线剥皮器，其特征在于，还包括：第三检测装置(10)；其中，所述第三检测装置(10)设置于所述旋转装置(5)且与所述控制器(2)电性连接，所述控制器(2)还用于在所述切刀(6)停止前进时控制所述第三检测装置(10)检测所述旋转装置(5)的旋转圈数，并根据所述旋转圈数确定剥皮长度以及在达到预设长度时控制所述控刀装置(4)驱动所述切刀(6)后退。
3.根据权利要求2所述的导线剥皮器，其特征在于，所述第三检测装置(10)还用于确定所述旋转装置(5)的位置；所述控制器(2)还用于在所述切刀(6)后退后根据所述旋转装置(5)的位置控制所述旋转装置(5)校准至初始位置，并在置于初始位置时控制所述旋转装置(5)停止旋转。
4.根据权利要求1所述的导线剥皮器，其特征在于，所述第二夹块(34)设置有用于容置导线的容置槽(35)，所述容置槽(35)的壁面上间隔设置有多个凸起部。
5.根据权利要求1所述的导线剥皮器，其特征在于，所述夹紧装置(3)还包括：设置于所述支撑架(1)的第二行程开关(38)；其中，所述第二行程开关(38)的弹片置于所述第二夹块(34)的下方且与所述第二夹块(34)具有预设距离，所述第二行程开关(38)与所述控制器(2)电性连接，用于所述第一夹块(33)和所述第二夹块(34)相分离时在所述第二行程开关(38)的弹片受到所述第二夹块(34)挤压时向所述控制器(2)发出停止分离信号，所述控制器(2)还用于根据所述停止分离信号控制所述第一驱动电机(32)停止驱动。
6.根据权利要求1所述的导线剥皮器，其特征在于，所述控刀装置(4)包括：控刀轴(41)、传动机构和第二驱动电机(42)；其中，所述控刀轴(41)的两端分别与所述支撑架(1)的顶板(11)和底板(12)一一对应地可转动连接，所述传动机构设置于所述控刀轴(41)且与所述切刀(6)相连接；所述第二驱动电机(42)设置于所述支撑架(1)且与所述控刀轴(41)和控制器(2)均连接，用于在所述控制器(2)的控制下驱动所述控刀轴(41)转动，进而通过所述传动机构带动所述切刀(6)沿所述控刀轴(41)的轴线方向上下移动，以实现所述切刀(6)的前进或者后退。
7.根据权利要求6所述的导线剥皮器，其特征在于，所述传动机构包括：刀控螺杆(43)和升降螺母(44)；其中，所述第一夹块(33)开设有贯穿其厚度方向的穿设孔，所述刀控螺杆(43)可转动地设置于所述穿设孔内，并且，所述刀控螺杆(43)开设有截面为方形的贯穿孔，所述控刀轴(41)的其中一段设置为方轴，所述控刀轴(41)的方轴穿设于所述贯穿孔，所述控刀轴(41)的旋转方向与所述刀控螺杆(43)的旋转方向相同；所述升降螺母(44)套设且螺接于所述刀控螺杆(43)的外部，所述切刀(6)设置于所述升降螺母(44)；所述第二驱动电机(42)用于驱动所述控刀轴(41)转动带动所述刀控螺杆(43)转动，进而带动所述升降螺母(44)沿所述刀控螺杆(43)上下移动，从而带动所述切刀(6)上下移动。
8.根据权利要求2或3所述的导线剥皮器，其特征在于，所述旋转装置(5)包括：齿盘(51)、旋转盘(52)、第三驱动电机(53)、驱动齿轮(54)、连动机构和辅助齿轮(55)；其中，所述齿盘(51)用于与刀绝缘(15)相连接，所述齿盘(51)开设有第一通道，所述旋转盘(52)与所述齿盘(51)可转动地连接，所述旋转盘(52)开设有与第一通道相连通的第二通道(521)，以容置所述导线(9)；并且，所述旋转盘(52)与所述支撑架(1)相连接；所述驱动齿轮(54)与所述辅助齿轮(55)均设置于所述旋转盘(52)且均与所述齿盘(51)相啮合，所述连动机构设置于所述驱动齿轮(54)与所述辅助齿轮(55)之间；所述第三驱动电机(53)设置于所述旋转盘(52)且与所述驱动齿轮(54)和控制器(2)均连接，用于在所述控制器(2)的控制下带动所述驱动齿轮(54)转动进而带动所述旋转盘(52)转动；并且，所述驱动齿轮(54)用于通过所述连动机构带动所述辅助齿轮(55)转动。
9.根据权利要求8所述的导线剥皮器，其特征在于，所述第三检测装置(10)包括：设置于所述旋转盘(52)的磁性位置传感器(101)和设置于所述齿盘(51)的磁铁(102)；其中，所述磁性位置传感器(101)与所述控制器(2)电性连接，用于在经过所述磁铁(102)时向所述控制器(2)发送触发信号，所述控制器(2)还用于根据所述触发信号确定所述旋转盘(52)的旋转圈数和所述旋转盘(52)的位置。
