1.一种数字电液控制系统中伺服卡的阀位传感器自动标定方法,其特征在于:步骤如下:步骤一,将数字电液控制系统伺服卡伺服输出端子接至油动机伺服阀输入端子,将待标定的LVDT阀位传感器接入数字电液控制系统伺服卡采样端子;设定数字电液控制系统伺服卡参数中的功能模式为“自动标定”;下发一个短脉冲指令到伺服卡,作为自动标定启动指令;步骤二,伺服卡接收到自动标定启动指令脉冲后,进入“预关阀”阶段;此阶段伺服卡持续输出关阀电流,油动机动作T 0 秒至全关位,伺服卡T 0 +1秒开始判断油动机是否稳定,若T 1 秒内阀位均稳定,则进入下一步骤,若T 1 秒内油动机未稳定,则退出自动标定流程,并在监控后台报“自动标定失败”;步骤三,“预关阀”阶段完成后,进入“满位标定”阶段;此阶段伺服卡持续输出开阀电流,油动机动作T 0 秒至全开位,伺服卡T 0 +1秒开始判断油动机是否稳定,若T 1 秒内阀位均稳定,则伺服卡自动记录此时的LVDT副边线圈电压有效值差值,作为阀位传感器的满位标定,随后进入下一步骤,若T 1 秒内油动机未稳定,则退出自动标定流程,并在监控后台报“自动标定失败”;步骤四,“满位标定”阶段完成后,进入“零位标定”阶段;此阶段伺服卡持续输出关阀电流,油动机动作T 0 秒至全关位,伺服卡T 0 +1秒开始判断油动机是否稳定,若T 1 秒内阀位均稳定,则伺服卡自动记录此时的LVDT副边线圈电压有效值差值,作为阀位传感器的零位标定,若T 1 秒内油动机未稳定,则退出自动标定,并在监控后台报“自动标定失败”;步骤五,“零位标定”阶段完成后,伺服卡输出恢复为零,伺服卡将记录的满位和零位时的LVDT副边线圈电压有效值差值存入伺服卡电子盘,作为阀位传感器的最终标定结果;步骤二、三、四中,判断T 1 秒内油动机是否稳定的判据是:T 1 秒内,每秒比较一次LVDT采样的副边线圈电压有效值差值变化相较于上一秒是否小于阀位稳定阈值,连续比较T 1 秒均满足条件则视为油动机稳定;所述阀位稳定阈值取LVDT源边激励电压有效值的0.5%。
2.根据权利要求1所述的一种数字电液控制系统中伺服卡的阀位传感器自动标定方法,其特征在于:步骤一中的自动标定启动指令,通过监控后台或组态工具下发。
3.根据权利要求1所述的一种数字电液控制系统中伺服卡的阀位传感器自动标定方法,其特征在于:步骤二、四中,关阀电流采用最大关阀电流的50%,防止冲击过大。
4.根据权利要求1所述的一种数字电液控制系统中伺服卡的阀位传感器自动标定方法,其特征在于:步骤三中,开阀电流采用最大开阀电流的50%,防止冲击过大。
5.根据权利要求1所述的一种数字电液控制系统中伺服卡的阀位传感器自动标定方法,其特征在于:所述LVDT采样的副边线圈电压有效值通过现场可编程逻辑门阵列FPGA采样并进行梯形积分后获得。