无人机集群远程控制方法、系统、装置及设备

本发明公开了一种无人机集群远程控制系统，应用于无人机控制领域，包括：控制终端和无人机集群；其中，所述控制终端接收所述无人机集群每个无人机发送的当前信息，并将每个无人机发送的当前信息进行整合，得到整合信息；所述整合信息反馈给每个所述无人机。本发明提供了一种无人机集群远程控制方法、系统、装置及设备，每个无人机都可以向控制终端给出当前的各种信息，由控制终端来进行所有信息的整合分析，然后再反馈给各个无人机，这就形成了无人机之间的间接通信；不需要关注整个集群，每个无人机只需要遵循所对应的飞机控制计算单元的控制，执行其分配的简单任务，无需了解整个集群宏观层面的任务细节。