1.一种引导装置，其特征在于，包括：密封组件，所述密封组件包括密封壳体和密封主体，所述密封主体安装在所述密封壳体内，所述密封组件上间隔设置有第一孔洞和第二孔洞；下推杆，所述下推杆穿过所述第一孔洞；缓冲件，所述下推杆的一端连接在所述缓冲件上；导轮，所述导轮安装在所述缓冲件上；牵引绳的一端穿过所述第二孔洞，然后绕过所述导轮连接在检测装置上。
2.如权利要求1所述的引导装置，其特征在于，所述密封壳体包括基座和凸块，所述基座包括第一端和第二端，所述凸块位于所述基座的第一端，且所述基座的中轴线和所述凸块的中轴线相重合。
3.如权利要求2所述的引导装置，其特征在于，所述第一孔洞贯穿所述基座，所述第二孔洞沿所述基座的中轴线以及所述凸块的中轴线贯穿所述基座和所述凸块。
4.如权利要求2所述的引导装置，其特征在于，所述密封主体包括第一密封体和第二密封体，所述基座内具有第一空腔，所述凸块内具有第二空腔，所述第一密封体安装在所述第一空腔内，所述第二密封体安装在所述第二空腔内。
5.如权利要求4所述的引导装置，其特征在于，所述第二密封体至少包括两个密封环，所述第二孔洞穿过所述密封环。
6.如权利要求5所述的引导装置，其特征在于，所述密封组件还包括：调节机构，所述调节机构与所述第二空腔的内壁连接，所述调节机构用于调节相邻所述密封环的间隙。
7.如权利要求1所述的引导装置，其特征在于，所述缓冲件呈圆环状，所述缓冲件包括相对的第一环面和第二环面，所述下推杆连接在所述缓冲件的第一环面上。
8.如权利要求7所述的引导装置，其特征在于，还包括：支撑杆，所述支撑杆连接在所述缓冲件的第二环面上。
9.如权利要求7所述的引导装置，其特征在于，所述缓冲件的第一环面与第二环面之间通过弧形面相连接，且所述第二环面的面积大于所述第一环面的面积。
10.如权利要求7所述的引导装置，其特征在于，所述缓冲件还包括贯穿所述第一环面和所述第二环面的开口，所述导轮安装在所述开口内。
11.如权利要求2所述的引导装置，其特征在于，还包括：盖体，所述盖体套设在所述凸块外围，所述盖体侧壁上设置有引流孔。
12.如权利要求11所述的引导装置，其特征在于，还包括：对轮推送装置，所述对轮推送装置安装在所述盖体上。
13.如权利要求2所述的引导装置，其特征在于，还包括：防拉断装置，所述防拉断装置安装在所述基座的第一端。
14.一种管道检测系统，其特征在于，包括：检测管道；辅助管道，与所述检测管道连接；检测装置，用于检测所述检测管道中内容物；如权利要求1至13任一项所述的引导装置，所述引导装置安装在所述辅助管道上，所述下推杆用于推动所述缓冲件沿所述辅助管道进入所述检测管道内；牵引绳，所述牵引绳穿过所述第二孔洞且绕在所述导轮上，所述牵引绳的一端与所述检测装置连接。
15.如权利要求14所述的管道检测系统，其特征在于，所述引导装置通过法兰盘与所述辅助管道连接。
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