1.一种通过频域变换处理提取雷达信号脉内特征参数的方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)对接收到的雷达信号进行Welch功率谱的特征提取;假设侦测到的一雷达信号序列 将其分段,每段长度为M,段间重叠为M-k,此时第i段的信号序列为:x i (t)=x[t+(i-1)k]0≤t≤M-1,1≤i≤L式中,0<k<M,L为分段数,且满足:(L-1)k+M≤N第i段的功率谱估计为:式中,w(·)为非矩形窗函数;U为归一化因子,使所得的谱是渐进无偏估计,即为:则Welch定义的谱估计为:(2)对Welch功率谱的特征进行三维熵的提取:虽然求取雷达辐射源信号的Welch功率谱后,不同雷达信号间的差异得到了凸显,但是其维数较大,不便于表征信号特征和后续的分选识别,熵用来表征系统能量分布均匀的程度,也能作为对系统无序状态的衡量,下面给出三维熵特征的具体计算方法:1)香农熵由于不同雷达辐射源信号的Welch功率谱特征的无序化和不确定程度存在差异,因此用香农熵来进行刻画,香农熵的定义为:假设一集合X={x 1 ,x 2 ,…,x n },则集合中各个事件发生的概率用n维概率分布P={p 1 ,p 2 ,…,p n }表示,且满足两个条件:0≤p i ≤1且 由此,香农熵表达式为下列公式一:其中, 2)指数熵香农熵在解决信号不确定性问题时有较好的效果,但也存在一定的问题,在香农熵的定义中,如果p i →0,则信息增量ΔI(p i )→∞,即当p i =0时,ΔI(p i )=-log 2 (p i )没有定义,则指数熵表达式为下列公式二:其中, 3)范数熵范数熵在刻画不同脉内调制方式的雷达辐射源信号的频谱形状、能量分布和集中程度上有较好的效果,考虑到不同雷达辐射源信号的Welch功率谱具有不同的能量分布情况,因此用范数熵来进行刻画,假设一信号序列 则范数熵的表达式为下列公式三:式中,1<R<2,通常情况下取R=1.5;(3)选择三维熵作为最终的雷达信号脉内特征参数:对于侦测到的雷达信号,首先求取Welch功率谱,然后在此基础上按照公式一、公式二和公式三,依次求取出香农熵、指数熵和范数熵,构成雷达信号的脉内特征参数,描述为下列公式八:F={H S ,H E ,H R }。