1.一种适用于软土层的下沉式竖井掘进机，其特征在于，包括：管片（4），用于拼接成环状以安装在竖井侧壁，所述管片（4）上设有安装轨道（8）；牵引机构（5），连接于所述管片（4）以调整所述管片（4）相对竖井的深度；开挖机构（1），可调节的连接于所述安装轨道（8），所述开挖机构（1）相对所述安装轨道（8）的安装位置可沿所述管片（4）长度方向调节；提升机构（2），连接于所述开挖机构（1），以调节所述开挖机构（1）相对所述安装轨道（8）的安装位置；泥浆管路输送机构（6），连接于所述开挖机构（1），以将所述开挖机构（1）挖掘的泥浆抽出；所述开挖机构（1）包括旋转机构（14）、连接于所述旋转机构（14）上的两套驱动机构（12）、连接于各套所述驱动机构（12）上的开挖头（11），且其中一套所述驱动机构（12）与所述旋转机构（14）的旋转中心的距离大于另外一套所述驱动机构（12）与所述旋转机构（14）的旋转中心的距离；所述驱动机构（12）用于驱动所述开挖头（11）沿所述管片（4）的轴向与径向移动，所述开挖头（11）包括刀具（111）以及用于驱动刀具（111）工作的刀具驱动组件（112），驱动机构（12）使开挖头（11）完成径向和轴向土体的开挖，再调整旋转机构（14）的旋转角度，实现竖井的开挖面的全覆盖。
2.根据权利要求1所述的适用于软土层的下沉式竖井掘进机，其特征在于，还包括用于向管片（4）与土体间隙注入浆液的注浆机构（7），所述管片（4）上设有注浆通道（42），所述注浆机构（7）连接于所述注浆通道（42）。
3.根据权利要求2所述的适用于软土层的下沉式竖井掘进机，其特征在于，所述管片（4）沿其长度方向上均匀设置有多个注浆通道（42）。
4.根据权利要求1所述的适用于软土层的下沉式竖井掘进机，其特征在于，还包括用于收管与放管的管线缠绕机构（3），所述泥浆管路输送机构（6）的管路的出浆口连接于所述开挖机构（1），所述管路的另一端绕过所述管线缠绕机构（3）连接于泥浆处理站。
5.根据权利要求4所述的适用于软土层的下沉式竖井掘进机，其特征在于，所述出浆口设于所述开挖头（11）的下部。
6.根据权利要求1至5任一项所述的适用于软土层的下沉式竖井掘进机，其特征在于，所述开挖机构（1）还包括连接于所述安装轨道（8）的固定架，所述固定架的下方设有所述旋转机构（14）。
7.根据权利要求6所述的适用于软土层的下沉式竖井掘进机，其特征在于，所述驱动机构（12）包括伸缩油缸（113）与摆动油缸（114），所述旋转机构（14）上设有铰接座，所述开挖头（11）铰接于所述旋转机构（14），所述摆动油缸（114）的一端铰接于所述铰接座，所述摆动油缸（114）的另一端连接于所述开挖头（11），所述伸缩油缸（113）套设于所述开挖头（11）内部。
8.根据权利要求7所述的适用于软土层的下沉式竖井掘进机，其特征在于，所述固定架在所述旋转机构（14）的上部设有保护壳（13），泥浆管路输送机构（6）的管路穿过所述保护壳（13）连接于所述开挖机构（1）。
9.根据权利要求8所述的适用于软土层的下沉式竖井掘进机，其特征在于，所述管片（4）的内壁预埋有固定底板（43），所述安装轨道（8）焊接于所述固定底板（43）上，所述安装轨道（8）沿其长度方向设有若干个第一销孔，所述固定架上设有与所述第一销孔对应的第二销孔，所述固定架与所述安装轨道（8）通过销轴（91）可调节安装连接。
10.根据权利要求9所述的适用于软土层的下沉式竖井掘进机，其特征在于，所述旋转机构（14）从旋转起点起绕其旋转中心可顺时针转动180°-200°，且所述旋转机构（14）从所述旋转起点起绕其旋转中心可逆时针转动180°-200°。
