1.一种压送报信式水平定向钻进工程地质勘察连续取芯装置，至少包括钻具总成、安装在钻具总成中的捞矛头、回收管和卡取岩芯机构，其特征在于：所述钻具总成包括单壁钻杆和安装在单壁钻杆底端的钻头，其中单壁钻杆由上至下的三部分组成，分别为第一单壁钻杆、第二单壁钻杆和第三单壁钻杆，其中第二单壁钻杆为无磁材料；所述钻具总成的内部由上至下依次设有钻具压送及到位报信机构、弹卡定位机构、岩芯堵塞报警机构、导向机构、缓冲机构、调节机构，所述回收管开有两个水口，即水口A和水口B；所述钻具压送及到位报信机构包括弹簧室、密封环套、弹簧底板、悬挂座环A和顶刃、顶帽、弹簧A和安装在弹簧A一端的弹簧帽，所述弹簧A安装在弹簧底板的一面上，顶刃安装在弹簧底板的另一面上，密封环套与所述第一单壁钻杆内壁贴合，悬挂座环A连接密封环套和顶刃；当弹簧A处于正常状态时，弹簧帽与顶帽并列贴合，弹簧A处于压缩状态时，弹簧帽位于顶帽的下端，弹簧帽与顶帽之间形成泥浆通路；岩芯堵塞报警机构包括滑套和碟簧，滑套安装在碟簧的侧面，且滑套可随碟簧移动至完全覆盖水口B。
2.根据权利要求1所述的压送报信式水平定向钻进工程地质勘察连续取芯装置，其特征在于：所述第一单壁钻杆、所述第二单壁钻杆和所述第三单壁钻杆通过接头依次连接。
3.根据权利要求1所述的压送报信式水平定向钻进工程地质勘察连续取芯装置，其特征在于：所述弹卡定位机构包括弹簧销A、弹簧B、弹卡挡头、弹卡、弹卡室和弹卡销A、弹卡销B，弹卡的数量为两个且通过弹卡销A相互连接，弹簧B的两端分别与两个弹卡相连。
4.根据权利要求1所述的压送报信式水平定向钻进工程地质勘察连续取芯装置，其特征在于：所述岩芯堵塞报警机构包括弹簧销B。
5.根据权利要求1所述的压送报信式水平定向钻进工程地质勘察连续取芯装置，其特征在于：所述导向机构包括安装在所述第二单壁钻杆内壁的探棒室定位外卡、与探棒室定位外卡连接的探棒室定位内卡、安装在探棒室定位内卡上的单动机构和探棒室，安装在探棒室中的探棒。
6.根据权利要求5所述的压送报信式水平定向钻进工程地质勘察连续取芯装置，其特征在于：所述探棒室定位内卡和所述单动机构采用轴承连接。
7.根据权利要求5所述的压送报信式水平定向钻进工程地质勘察连续取芯装置，其特征在于：所述第二单壁钻杆与所述探棒室之间设有扶正环A，所述第三单壁钻杆与所述卡取岩芯机构之间设有扶正环B。
