1.一种密封压送式水平定向钻进工程地质勘察连续取芯装置，包括外管总成和与外管总成配合使用的内管总成，其特征在于：所述外管总成包括单壁钻杆和双壁钻杆，所述单壁钻杆位于所述双壁钻杆的上部，所述双壁钻杆内壁上由上至下依次设置有弹卡挡头、弹卡室、悬挂座环、探棒室定位内卡、探棒室定位外卡、扶正环、卡簧座和钻头；所述内管总成位于钻杆的内部，包括由上至下依次设置的捞矛头、第一密封部件、弹卡定位机构、回收管、第二密封部件、到位报讯机构、岩芯堵塞报警机构、单动机构、导向机构、缓冲机构、调节机构、岩芯管和卡取岩芯机构；所述到位报讯机构包括位于悬挂座环上方的悬挂环，悬挂环的中心设置有阀体，阀体的下方设置有阀堵，与阀堵对应的双壁钻杆内壁上设置有水口；所述第一密封部件和第二密封部件均包括密封夹板和密封垫；将内管总成的绳索取芯钻具整体装入钻杆内，将钻杆与钻机连接，通过钻机泥浆泵向钻杆内泵送泥浆，利用泥浆压力压送装置整体进入钻杆底部，当装置整体到达钻杆底部时，泥浆通过水口进入双壁钻杆间隙，进而通过水口进入钻具冲顶阀堵，然后再次通过水口进入双壁钻杆间隙，到位报讯机构发挥作用，整个过程泥浆压力先上升后下降，装置到位继续进行取芯钻进；所述双壁钻杆由上至下由三部分组成，分别为第一双壁钻杆、第二双壁钻杆和第三双壁钻杆，其中第二双壁钻杆为无磁双壁钻杆，位于所述导向机构的对应位置。
2.根据权利要求1所述的密封压送式水平定向钻进工程地质勘察连续取芯装置，其特征在于：所述弹卡定位机构位于弹卡挡头下方的弹卡室内，包括弹簧销、弹簧、弹卡和弹卡销。
3.根据权利要求1所述的密封压送式水平定向钻进工程地质勘察连续取芯装置，其特征在于：所述岩芯堵塞报警机构包括弹簧销、滑套、密封圈和碟簧。
4.根据权利要求1所述的密封压送式水平定向钻进工程地质勘察连续取芯装置，其特征在于：所述导向机构包括探棒室和位于探棒室内的探棒，在探棒室与第二双壁钻杆之间设置有第一扶正环，所述探棒室定位内卡和单动机构主体采用轴承连接。
5.根据权利要求4所述的密封压送式水平定向钻进工程地质勘察连续取芯装置，其特征在于：所述探棒室定位内卡、探棒室定位外卡、探棒室和扶正环均为无磁材料。
6.根据权利要求1所述的密封压送式水平定向钻进工程地质勘察连续取芯装置，其特征在于：所述卡取岩芯机构包括卡簧和卡簧座。
7.根据权利要求1所述的密封压送式水平定向钻进工程地质勘察连续取芯装置，其特征在于：所述双壁钻杆内壁上设置有水口。
8.根据权利要求1所述的密封压送式水平定向钻进工程地质勘察连续取芯装置，其特征在于：所述岩芯管与双壁钻杆之间设置有第二扶正环。
9.根据权利要求1所述的密封压送式水平定向钻进工程地质勘察连续取芯装置，其特征在于：所述第一密封部件包括两个第一密封夹板和一个第一密封垫，第一密封垫位于两个第一密封夹板之间；所述第二密封部件包括一个第二密封夹板和设置在第二密封夹板下的第二密封垫。
