1.一种矿山法隧道智能加固台车，其特征在于，包括用于在隧道内自由移动的行走装置（1）和加固支架（4），所述行走装置（1）用于将所述加固支架（4）运输至待加固初支处，以便所述加固支架（4）对待加固初支处进行加固；所述行走装置（1）还用于当所述加固支架（4）展开时驶离该位置；所述加固支架（4）包括至少两个前后平行设置的子加固支架（41），相邻的所述子加固支架（41）之间通过纵向连接杆（42）固定连接；所述子加固支架（41）包括水平设置的横向伸缩梁（411），所述横向伸缩梁（411）的两端均设置有第一伸缩装置（4111），每个所述第一伸缩装置（4111）的底部均连接有竖直设置的竖向伸缩立柱（412），所述横向伸缩梁（411）的顶部还设置有弧形的拱形支撑梁（413），所述拱形支撑梁（413）上间隔设置有朝向隧道拱部的若干个第三伸缩装置（4131）；所述第一伸缩装置（4111）、竖向伸缩立柱（412）和第三伸缩装置（4131）均连接至同一伺服控制系统（3），所述伺服控制系统（3）用于调节所述第一伸缩装置（4111）、竖向伸缩立柱（412）和第三伸缩装置（4131）的伸缩幅度，以使所述第一伸缩装置（4111）、竖向伸缩立柱（412）和第三伸缩装置（4131）的端部分别抵在隧道横断面的初支（2）上；所述第一伸缩装置（4111）包括两节伸缩杆，所述竖向伸缩立柱（412）安装于靠近所述横向伸缩梁（411）端部的伸缩杆上。
2.如权利要求1所述的一种矿山法隧道智能加固台车，其特征在于，行走装置（1）的顶部设置有托架（11），所述托架（11）用于运输/回收所述加固支架（4）时支撑所述加固支架（4）。
3.如权利要求2所述的一种矿山法隧道智能加固台车，其特征在于，所述第一伸缩装置（4111）的自由端铰接有第一撑板（4112），所述第一撑板（4112）用于当所述第一伸缩装置（4111）伸长时抵在所述初支（2）的侧边墙上；每个所述第三伸缩装置（4131）的自由端均铰接有第三撑板（4132），所述第三撑板（4132）用于当所述第三伸缩装置（4131）伸长时抵在所述初支（2）的拱部。
4.如权利要求3所述的一种矿山法隧道智能加固台车，其特征在于，所述竖向伸缩立柱（412）包括与所述第一伸缩装置（4111）连接的第二伸缩装置（4121），所述第二伸缩装置（4121）的下端部设置有第二撑板（4122），所述第二撑板（4122）用于当所述第二伸缩装置（4121）伸长时抵在隧道地面上。
5.如权利要求4所述的一种矿山法隧道智能加固台车，其特征在于，所述伺服控制系统（3）放置在所述托架（11）上，且用于当所述加固支架（4）对所述初支（2）进行临时加固时，断开与所述第一伸缩装置（4111）、竖向伸缩立柱（412）和第三伸缩装置（4131）的连接。
6.如权利要求3-5任一所述的一种矿山法隧道智能加固台车，其特征在于，所述拱形支撑梁（413）和隧道拱部的圆心角的度数相等。
7.如权利要求6所述的一种矿山法隧道智能加固台车，其特征在于，每个所述子加固支架（41）均与隧道轴线垂直设置。
8.如权利要求7所述的一种矿山法隧道智能加固台车，其特征在于，所述行走装置（1）为履带式行走装置。
