毫米波人体安检系统和方法

1.一种毫米波人体安检方法，包括：在被检查人进入由毫米波人体安检仪限定的检查通道之前，通过第一显示装置向被检查人展示与在接受毫米波人体安检仪的扫描检查时期望采取的指定姿势相关的信息；指引被检查人进入检查通道并以与所述指定姿势基本上相符的站姿站在检查通道内的指定站立位置处；由毫米波人体安检仪对被检查人进行扫描检查，以获得被检查人的毫米波扫描数据，包括获取被检查人的正面的第一扫描数据集和背面的第二扫描数据集，其中第一扫描数据集和第二扫描数据集的列方向与被检查人的高度方向重合；以及由工作站基于所述毫米波扫描数据进行被检查人的毫米波扫描图像重建、站姿确认和嫌疑物品识别，所述毫米波人体安检方法还包括：沿第一扫描数据集的行方向叠加第一扫描数据集以获得由Y1表示的第一叠加数据的列，沿第二扫描数据集的行方向叠加第二扫描数据集以获得由Y2表示的第二叠加数据的列；按下述公式对第一叠加数据Y1和第二叠加数据Y2进行互相关运算： ，其中t是与第一叠加数据Y1或第二叠加数据Y2对应的高度；以及取 最大时对应的 的值作为第一扫描数据集和第二扫描数据集之间的高度差，并基于该高度差对第一扫描数据集和第二扫描数据集进行配准，以用于进行被检查人的毫米波扫描图像重建。 2.根据权利要求1所述的毫米波人体安检方法，其中将所述第一显示装置设置在毫米波人体安检仪的顶部处，以便被检查人进入所述检查通道之前能够看到所述第一显示装置所展示的信息。 3.根据权利要求1所述的毫米波人体安检方法，其中通过第一显示装置向被检查人展示指定姿势摆放视频、指定姿势提示文字和指定姿势图片中的至少一种。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的毫米波人体安检方法，还包括：在检查通道内通过第二显示装置向站在指定站立位置处的被检查人展示与所述指定姿势相关的信息。 5.根据权利要求4所述的毫米波人体安检方法，其中由第二显示装置显示指定姿势人偶图像，并且该毫米波人体安检方法还包括：获取以所述站姿站在指定站立位置处的被检查人的可见光图像，并在第二显示装置上显示该可见光图像，以指引被检查人根据该可见光图像与指定姿势人偶图像的比较调整其站姿。 6.根据权利要求1-3和5中任一项所述的毫米波人体安检方法，还包括：通过音频装置以语音提示引导被检查人观看第一显示装置展示的信息和/或引导被检查人以与所述指定姿势基本上相符的站姿站在指定站立位置处。 7.根据权利要求1-3和5中任一项所述的毫米波人体安检方法，其中基于重建的毫米波扫描图像确定被检查人的站姿是否满足所述指定姿势的要求。 8.根据权利要求1-3和5中任一项所述的毫米波人体安检方法，还包括：在确定被检查人的站姿满足所述指定姿势的要求后，指引被检查人离开检查通道；以及在被检查人离开检查通道的同时，分析重建的毫米波扫描图像以识别被检查人是否携带嫌疑物品。 9.根据权利要求1-3和5中任一项所述的毫米波人体安检方法，还包括：在工作站处通过图形处理器(GPU)进行被检查人的毫米波扫描图像重建、站姿确认和嫌疑物品识别。 10.一种毫米波人体安检系统，包括：毫米波人体安检仪（100），该毫米波人体安检仪限定有检查通道（101），并被配置成对站在检查通道内的指定站立位置处的被检查人进行扫描检查，以获取被检查人的毫米波扫描数据；第一显示装置（120），该第一显示装置设置在被检查人在进入所述检查通道之前能够看见的位置处，并被配置成向被检查人展示与在接受毫米波人体安检仪的扫描检查时期望采取的指定姿势相关的信息；和工作站（200），该工作站被配置成基于所述毫米波扫描数据进行被检查人的毫米波扫描图像重建、站姿确认和嫌疑物品识别，其中，毫米波人体安检仪包括：沿与被检查人通过检查通道的方向垂直的水平方向位于检查通道的相反两侧的第一毫米波扫描单元和第二毫米波扫描单元，第一毫米波扫描单元和第二毫米波扫描单元被配置成分别对以与所述指定姿势相符的站姿站在所述指定站立位置处的被检查人的正面和背面进行毫米波扫描，以获得被检查人的正面的第一扫描数据集和背面的第二扫描数据集，第一扫描数据集和第二扫描数据集的列方向与被检查人的高度方向重合；并且所述工作站进一步被配置成：沿第一扫描数据集的行方向叠加第一扫描数据集以获得由Y1表示的第一叠加数据的列，沿第二扫描数据集的行方向叠加第二扫描数据集以获得由Y2表示的第二叠加数据的列；按下述公式对第一叠加数据Y1和第二叠加数据Y2进行互相关运算： ，其中t是与第一叠加数据Y1或第二叠加数据Y2对应的高度；取 最大时对应的 的值作为第一扫描数据集和第二扫描数据集之间的高度差，并基于该高度差对第一扫描数据集和第二扫描数据集进行配准，以用于进行被检查人的毫米波扫描图像重建。 11.根据权利要求10所述的毫米波人体安检系统，其中所述第一显示装置设置在毫米波人体安检仪的顶部处以面向将进入检查通道的被检查人。 12.根据权利要求11所述的毫米波人体安检系统，其中在毫米波人体安检仪的在被检查人的通行方向上的两个相反顶部处分别有设置有所述第一显示装置。 13.根据权利要求10所述的毫米波人体安检系统，其中第一显示装置被配置成向被检查人展示指定姿势摆放视频、指定姿势提示文字和指定姿势图片中的至少一种。 14.根据权利要求10-13中任一项所述的毫米波人体安检系统，还包括：第二显示装置(130)，该第二显示装置设置在检查通道内，以向站在指定站立位置处的被检查人展示与所述指定姿势相关的信息。 15.根据权利要求14所述的毫米波人体安检系统，还包括：可见光成像装置，该可见光成像装置被配置成获取以所述站姿站在指定站立位置处的被检查人的可见光图像，其中，第二显示装置被配置成显示指定姿势人偶图像和所述可见光图像，以指引被检查人根据该可见光图像与指定姿势人偶图像的比较调整其站姿。 16.根据权利要求10-13和15中任一项所述的毫米波人体安检系统，还包括：音频装置（300），该音频装置被配置成以语音提示引导被检查人观看第一显示装置展示的信息和/或引导被检查人以与所述指定姿势基本上相符的站姿站在指定站立位置处。 17.根据权利要求10-13和15中任一项所述的毫米波人体安检系统，其中所述工作站被配置成基于重建的毫米波扫描图像确定被检查人的站姿是否满足所述指定姿势的要求。 18.根据权利要求10-13和15中任一项所述的毫米波人体安检系统，其中，该毫米波人体安检系统被配置成在确定被检查人的站姿满足所述指定姿势的要求后，以语音提示和视觉提示中的至少一种指引被检查人离开检查通道；并且所述工作站被配置成在被检查人离开检查通道的同时，分析重建的毫米波扫描图像以识别被检查人是否携带嫌疑物品。 19.根据权利要求10-13和15中任一项所述的毫米波人体安检系统，其中，所述工作站包括图形处理器(GPU)，该图形处理器被配置成进行被检查人的毫米波扫描图像重建、站姿确认和嫌疑物品识别。