1.一种防扭伤自平衡鞋底，包括：鞋底本体和设置在所述鞋底本体内部的若干个平衡组件，其特征在于，所述鞋底本体包括通过环形凸台连接的上底板和下底板，所述上底板底面连接所述平衡组件；所述平衡组件包括：通过固定架体连接的平衡构件和伸缩构件；所述平衡构件内部设置中空腔体，所述中空腔体内设置配重滑块，所述配重滑块通过连接杆连接两个压力传感器，两个所述压力传感器设置在所述中空腔体的两端，每个所述平衡构件两端均设置固定架体，所述固定架体包括：固定支架和设置在所述固定支架上的第一传动轴，所述第一传动轴连接伸缩构件，所述伸缩构件包括通过第二传动轴连接的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第二支撑杆连接所述下底板。
2.根据权利要求1所述的一种防扭伤自平衡鞋底，其特征在于：所述第一传动轴和所述第二传动轴均通过驱动装置驱动，且所述第一传动轴和所述第二传动轴上均设置角度传感器。
3.根据权利要求1所述的一种防扭伤自平衡鞋底，其特征在于：所述第二支撑杆通过铰接件连接所述下底板。
4.根据权利要求1所述的一种防扭伤自平衡鞋底，其特征在于：所述下底板底面设置若干防滑纹路，所述防滑纹路采用橡胶材质。
5.根据权利要求1所述的一种防扭伤自平衡鞋底，其特征在于：所述环形凸台环绕设置在所述上底板和所述下底板侧面。
6.根据权利要求1所述的一种防扭伤自平衡鞋底，其特征在于：所述环形凸台由橡胶材质制成。
7.根据权利要求1所述的一种防扭伤自平衡鞋底，其特征在于：所述上底板上表面设置若干个按摩凸起部，所述按摩凸起部由硅胶材质制成。
8.根据权利要求1所述的一种防扭伤自平衡鞋底，其特征在于：所述上底板下表面设置陀螺仪。
9.一种根据权利要求1所述的防扭伤自平衡鞋底自动保持平衡的方法，其特征在于：当鞋底处在不平整的地面时，上底板下表面会出现一定的倾斜角度，设置在所述中空腔体内的配重滑块产生滑动的趋势，连接在同一配重滑块上的两个所述压力传感器受到的压力不再相同，两个所述压力传感器传输信号至控制系统，控制系统命令驱动装置驱动与所述压力传感器同一侧的第一传动轴和第二传动轴旋转；当同一中空腔体中所述压力传感器受到拉力时，控制系统命令驱动装置驱动所述压力传感器同一侧的第一传动轴和第二传动轴旋转，伸缩构件整体收缩；当同一中空腔体中所述压力传感器受到拉力时，控制系统命令驱动装置驱动所述压力传感器同一侧的第一传动轴和第二传动轴旋转，伸缩构件整体伸长；当同一中空腔体中两个所述压力传感器受到外力均为零时，所述第一传动轴和第二传动轴停止旋转，平衡构件达到平衡状态。
10.根据权利要求9所述的一种防扭伤自平衡鞋底自动保持平衡的方法，其特征在于：当所述上底板下表面与水平面之间夹角为零时，同一所述中空腔体中的两个所述压力传感器受到外力均为零。
