一种盲管疏通破碎机

1.一种盲管疏通破碎机，包括：支撑架(10)，所述支撑架形成有调整空间(14)，在所述支撑架的底部设有车轮(13)；设置在所述支撑架上的安装架(20)；设置在所述调整空间内的破碎装置(30)；穿过所述安装架而安装在所述支撑架上的升降机构(40)，所述升降机构包括安装腔体(41)，以及设置在所述安装腔体的内部的第二电机、螺纹杆、升降板，所述升降机构的下端与所述破碎装置连接，且所述升降机构与所述支撑架和所述安装架之间均设置成转动连接；以及用于调整所述破碎装置的作业方向的旋转机构(50)；所述旋转机构包括转动板(51)、与所述转动板相适配的圆形滑轨(52)和用于驱动所述转动板转动的驱动单元(53)，所述转动板固定套设在所述安装腔体的外表面上，所述圆形滑轨与所述支撑架固定连接，所述转动板能够在所述驱动单元的作用下带动所述升降机构转动，从而带动所述破碎装置转动；其中，所述盲管疏通破碎机通过所述车轮运动到待疏通盲管处，所述破碎装置能够通过所述升降机构调节竖向位置以对准待疏通盲管，并能够通过所述旋转机构转动以调整作业方向，从而对不同方向的盲管进行疏通；所述破碎装置包括箱体(31)和设置在所述箱体内的第一电机(32)，所述第一电机的输出轴连接有用于进行破碎作业的钻头(33)，所述钻头处于所述箱体的侧壁外侧；在所述钻头与所述第一电机之间设有伸缩杆(34)，所述伸缩杆的第一端与所述第一电机的输出轴固定连接，第二端穿过所述箱体的侧壁而与所述钻头固定连接；所述伸缩杆采用柔性材料制成，且当所述伸缩杆的内部压力达到2Mpa时，所述伸缩杆呈刚性杆，而当调节所述伸缩杆的内部压力小于2Mpa时，所述伸缩杆呈柔性杆。 2.根据权利要求1所述的盲管疏通破碎机，其特征在于，所述破碎装置还包括设置在所述箱体内的气缸(35)，在所述气缸的伸缩端固定有连接板(36)，所述气缸的伸出端与所述伸缩杆平行，且所述伸缩杆穿过所述连接板并与所述连接板转动连接，所述气缸能够通过所述连接板带动所述伸缩杆做伸缩运动，从而控制所述钻头伸出或缩回。 3.根据权利要求1到2中任一项所述的盲管疏通破碎机，其特征在于，在所述箱体的靠近所述钻头的侧壁上设有摄像采集器(37)。 4.根据权利要求1所述的盲管疏通破碎机，其特征在于，所述安装腔体包括顶板和底板；所述第二电机固定在所述顶板内侧面上；所述螺纹杆的上端与所述第二电机的输出轴固定连接，下端与所述底板转动连接；所述螺纹杆穿过所述升降板且与所述升降板适配连接，所述升降板与所述安装腔体的内壁之间形成滑动连接；其中，所述升降板的下端面上固定连接有至少两根连接杆(45)，所述连接杆穿过所述底板与所述破碎装置固定连接，所述螺纹杆在所述第二电机的驱动作用下能够带动所述升降板做升降运动，从而带动所述破碎装置做升降运动。 5.根据权利要求4所述的盲管疏通破碎机，其特征在于，所述连接杆围绕所述螺纹杆均匀分布设置。 6.根据权利要求4或5所述的盲管疏通破碎机，其特征在于，所述安装腔体的上端和下端分别穿过所述安装架和所述支撑架，且所述安装腔体与所述安装架和所述支撑架之间均设置成转动连接。 7.根据权利要求1所述的盲管疏通破碎机，其特征在于，所述驱动单元包括固定套设在所述转动板外周表面上的齿圈(54)、固定在所述安装架的侧壁上的第三电机(55)，所述第三电机的输出轴设有与所述齿圈啮合的齿轮(56)，所述第三电机通过所述齿轮和所述齿圈驱动所述转动板转动。