一种GIS/GIL设备状态检测装置

本发明公开了一种GIS/GIL设备状态检测装置，包括腿足式机器人，腿足式机器人上设置有主控制器、局部放电测量装置、高频电流测量装置、气体成分测量装置、定位和结构辨识装置、红外测量装置和振动测量装置，主控制器控制腿足式机器人、局部放电测量装置、高频电流测量装置、气体成分测量装置、定位和结构辨识装置、红外测量装置和振动测量装置，主控制器通过通讯装置外接后台。本发明采用腿足式机器人，越障能力强，在变电站内通行区域不受限；同时通过局部放电测量装置、高频电流测量装置、气体成分测量装置、定位和结构辨识装置、红外测量装置和振动测量装置，进行设备的声、光、电、热及气体成分等多方面检测。