不明意图飞行轨迹的航向预测方法

本发明公开了一种不明意图飞行轨迹的航向预测方法，首先对获取的飞行数据样本进行预处理，将数据样本的采样时间间隔进行均匀化；然后通过分析样本可能的待选输入变量和输出变量之间的相关系数，选取相关贡献度高的待选输入变量作为预测模型的输入特征变量，所选取的预测模型的输入特征变量包括：航向的历史差分序列数据、当前速度的差分数据和当前航向的差分数据；最后采用AR模型融合多个航向差分历史数据，并给出下一时刻航向变化的估计值；以AR模型输出的估计值、当前航向的差分数据和当前速度的差分数据作为输入，采用朴素Bayes分类器对下一时刻航向状态进行预测。