一种跨座式单轨车辆转向架分离与车体移动装置

1.一种跨座式单轨车辆转向架分离与车体移动装置，其特征在于，包括设置在两根固定轨道梁之间的支撑平台，并且这两根所述固定轨道梁在同一直线上，其中：所述支撑平台包括转向架升降平台和架车平台，所述转向架升降平台包括第一平台底座、第一驱动装置、升降轨道梁和第一升降驱动机构，所述第一平台底座滑动安装在第一平台导轨上，第一驱动装置连接所述第一平台底座，以驱动第一平台底座沿第一平台导轨移动，所述第一平台导轨水平设置且与所述固定轨道梁垂直，所述第一升降驱动机构安装在所述第一平台底座上并且该第一升降驱动机构上安装所述升降轨道梁，以用于驱动所述升降轨道梁上下移动以及使升降轨道梁移动至与其中一根所述固定轨道梁对接的位置；所述架车平台包括第二平台底座、第二驱动装置、架车支柱、动力机构、第二升降驱动机构和架车块，所述第二平台底座滑动安装在第二平台导轨上，所述第二驱动装置连接所述第二平台底座，以驱动第二平台底座沿第二平台导轨移动，所述第二平台导轨与所述第一平台导轨平行并且它们均安装在地基上，所述架车支柱为两根，所述动力机构与至少一根所述架车支柱连接，以使两根所述架车支柱相互远离或靠近，并且每根所述架车支柱的上部均设置有第一轨道部，以在两根所述架车支柱相互靠近后让每个第一轨道部均与升降轨道梁对接，所述第二升降驱动机构安装在架车支柱上并且该第二升降驱动机构上安装所述架车块，以用于带动车体升降；所述架车平台还包括安装在第二平台底座上的支撑壳，以用于在两根所述架车支柱靠近后收纳这两根架车支柱，所述支撑壳的上部在对应于每个第一轨道部的位置分别设置有第二轨道部，以用于与第一轨道部对接；两根所述架车支柱之间设置有剪式伸缩架，所述剪式伸缩架包括多根连杆及将这些连杆铰接在一起的铰轴，其中的一根铰轴固定在所述第二平台底座或支撑壳上，以让两个架车支柱在动力机构的驱动下同步移动；所述第二升降驱动机构安装在所述架车支柱的内部，所述架车块安装在所述架车支柱的顶部，所述架车支柱的顶端设置有作为架车块移动通道的槽道；所述转向架升降平台还包括竖直安装在所述第一平台底座上的两根支撑柱，每根所述支撑柱上设置有用于对升降轨道梁的移动进行导向的竖槽；所述转向架升降平台还包括定位机构，所述定位机构安装在靠近固定轨道梁的支撑柱上，所述定位机构包括安装在所述支撑柱上的动力装置及由所述动力装置驱动的定位块，靠近该定位机构的支撑柱在对应于所述定位块的位置设置有定位孔，所述定位块可在升降轨道梁移动至与其中一根所述固定轨道梁对接的位置后伸入所述定位孔内，从而防止所述转向架升降平台晃动。 2.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨车辆转向架分离与车体移动装置，其特征在于，所述第二平台底座上设置有用于引导所述架车支柱移动的导向滑槽，所述导向滑槽与所述第二平台导轨平行。 3.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨车辆转向架分离与车体移动装置，其特征在于，所述转向架升降平台上还设置有用于获得该转向架升降平台在第一平台导轨上的位置的测距传感器。 4.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨车辆转向架分离与车体移动装置，其特征在于，所述架车平台上还设置有用于获得该架车平台在第二平台导轨上的位置的测距传感器。