一种隧道内面监测装置

1.一种隧道内面监测装置，其特征在于：包括壳体，以及设置在壳体内的步进电机、激光测距仪和控制器；在对隧道内面测量时，所述步进电机在控制器的控制下带动所述激光测距仪的镜头沿所述壳体上开设的弧形通光孔周向转动，通过所述镜头发出的激光对隧道内面进行测量；所述壳体包括左端盖、中罩、右端盖、监测盒；所述左端盖和右端盖相对设置，所述中罩处于左端盖和右端盖之间并且与两者配合连接在一起，所述中罩围设在所述监测盒的外围；所述步进电机固定在所述左端盖内，其转轴通过连接器与所述监测盒传动连接，进而带动所述监测盒转动；所述控制器设置在所述右端盖内，与所述步进电机和激光测距仪电连接，分别控制所述步进电机的转动和激光测距仪的激光测量；所述激光测距仪固定在所述监测盒内，在所述监测盒的周壁上设置有镜头安装孔，所述激光测距仪的镜头装配在所述镜头安装孔内，所述弧形通光孔弧形开设在所述中罩的周壁，并且与所述镜头安装孔相适配。 2.根据权利要求1所述的隧道内面监测装置，其特征在于：在所述左端盖和中罩之间设置有固定架，所述固定架包括固定盘和支臂；所述固定盘的左侧面与所述左端盖配合连接，右侧面与所述中罩配合连接，周壁与所述支臂连接；在所述固定盘的中心还设置有供所述连接器穿过的中心孔；所述支臂还通过底座固定安装在隧道的底面上，使得隧道内面监测装置的中心轴线与隧道内面垂直。 3.根据权利要求2所述的隧道内面监测装置，其特征在于：在所述固定盘的右侧面上设置有光电开关，所述光电开关沿所述连接器的周向间隔设置在所述连接器的外围；所述光电开关具有两个，其中，第一光电开关位于所述连接器的左下侧，第二光电开关位于所述连接器的右上侧，两个光电开关与所述连接器之间的距离相等，并且其U型槽均朝向所述连接器；在所述连接器上对应设置有复位杆，复位杆的末端恰好能经过两个光电开关的U型槽，当所述复位杆的末端经过所述第一光电开关的U型槽时，所述镜头朝向所述弧形通光孔的正左侧，当所述复位杆的末端经过所述第二光电开关的U型槽时，所述镜头朝向所述弧形通光孔的正右侧；两个光电开关均与所述控制器电连接，所述复位杆经过每个光电开关的U型槽时，所述控制器报警提示。 4.根据权利要求3所述的隧道内面监测装置，其特征在于：在所述固定盘的右侧面上还设置有微动开关，所述微动开关沿所述连接器的周向间隔设置在所述连接器的外围；所述微动开关具有两个，第一微动开关位于所述连接器的上侧开设的上安置槽内，第二微动开关位于所述连接器的下侧开设的下安置槽内，两个微动开关与所述连接器之间的距离相等，并且其簧片的末端均朝向所述连接器；所述连接器还连接有限位杆，所述限位杆转动到微动开关位置时，其末端能与微动开关的簧片接触；当所述复位杆的末端经过所述第一光电开关的U型槽后，所述限位杆的末端与所述第一微动开关的簧片开始接触；当所述复位杆的末端经过所述第二光电开关的U型槽后，所述限位杆的末端与所述第二微动开关的簧片开始接触；两个微动开关均与所述控制器电连接，当所述限位杆的末端按压微动开关的簧片后，所述步进电机停止转动。 5.根据权利要求4所述的隧道内面监测装置，其特征在于：所述连接器还安装有轴承，所述轴承通过轴承盖固定；所述轴承盖的中心设置有过孔，该过孔的直径略小于所述轴承的外圈直径，在所述轴承盖的内侧面、所述过孔的边缘设置有环形凸缘，所述环形凸缘压紧在所述轴承的外圈上侧。 6.根据权利要求5所述的隧道内面监测装置，其特征在于：所述复位杆和限位杆上下交错设置在连接器上。 7.根据权利要求6所述的隧道内面监测装置，其特征在于：在所述监测盒内设置有摄像机，所述摄像机与所述控制器电连接，在所述监测盒的周壁上，临近所述镜头孔安装孔的下侧还设置有摄像头安装孔，所述摄像机的摄像头装配在所述摄像头安装孔内，所述摄像头安装孔还与所述弧形通光孔相适配。 8.根据权利要求7所述的隧道内面监测装置，其特征在于：在所述中罩上还滑动设置有闭合遮挡所述弧形通光孔的滑盖。 9.根据权利要求8所述的隧道内面监测装置，其特征在于：在所述右端盖的顶面上还设置有显示所述激光测距仪检测距离的显示器，所述显示器与所述控制器电连接。